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描述

为了完成控制策略,为了替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图,而编制了一套控制算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类,即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等,这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源,为编程带来极大方便。

FACTS Engineering Analog Input Module 305-17ADC

VICKERS DG5S H8 2A Directional Control Valve **XLNT**

**NIB** Reliance TLASB-3 Circuit Board TLASB SH-68140

Square D SY/MAX Model 400 Processor 8020 SCP-401

**FS** Allen Bradley 24 VDC Output # 1791-0B32 OB32

NIB Allen Bradley Hart Analog Input 1756-IF8H 07/09

Emerson Programmable Motion Controller IBS-11

***FS*** Allen Bradley 24VDC I/O Block 1791DS-IB4XOW4

Allen Bradley Vision Processor Module # 5370-CVIM2BC

**NIB** Procunier 12002 Style E Tapping Attachment

Allen Bradley RTD Input 1769-IR6

BALDOR ID15H402-E AC Drive w/ KP0022A00 **XLNT**


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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。