TRIC0NEX 3601E

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描述

启动时按下启动按钮SB2,中间继电器kA得电吸合自锁,交流接触器km1线圈得电吸合,主触点闭合,电动机正转运行。当移动到位时,左边到位撞块将行程开关SQ撞动转态(行程开关SQ的常闭点断开常开点闭合),交流接触器km1线牵断电释放,电动机正转运行停止。同时,交流接触器km2线圈得电吸合,主触点闭合,电动机反转运行,当托板向右边移动到位时,右边到位保护物将行程开关状态恢复原来状态,(行程开关SQ的常闭点闭合,常开点断开)。此时,交流接触器km1线圈得电吸合,主触点闭合,电动机再次正转,这样一直重复循环,从而实现自动往返控制。

如果需要停止电动机,按下停止按钮SB1即可。

行程开关可安装在机器中间位置,左右两只保护撞块可分别安装在移动拖板上,安装距离必须左右对称,具体尺寸可根据实际情况确定并且需根据行程开关的动作要求各自错开一定角度,使左右撞块在动作时能分别转撞动行程开关的个各个轮珠即可。

该方法简单实用,维修安装方便,是一种理想的自动往返控制线路。有兴趣的朋友可以动手改造一个。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。