SCARA 550 ADEPT 桌面机器人

型号:SCARA 550

品牌:ADEPT

制造商:ADEPT

系列:机器人系统

分类:
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描述

产品描述

Adept 550桌面机器人系统由三个主要组件组成:

•Adept 550桌面机器人

•Adept PA-4电源机箱

•Adept MV-8或MV-19控制器

Adept 550机器人是一款四轴SCARA(选择性柔顺装配机械臂)机器人关节1、2和4是旋转的,关节3是平移的。-1

Adept 550机器人的编程和控制通过Adept MV完成控制器。

特征:

四轴SCARA机器人

3个旋转关节

1个平移关节

设计用于与Adept MV控制器和PA-4机箱连接

Adept Technolgoy 550桌面SCARA机器人是一款四轴机器人,三个关节可旋转,一个关节可平移。该机器人设计用于与Adept MV控制器和PA-4电源底盘连接。机器人的控制和操作通过控制器进行编程和执行。

SCARA 550 ADEPT桌面机器人是一款精密的自动化机器人,设计用于加工和生产领域的自动化应用。SCARA 550 ADEPT桌面机器人由Adept公司生产,具有高精度、高速度、高稳定性和高灵活性。

SCARA 550 ADEPT桌面机器人具有四个自由度,可以实现快速和精确的运动。它可以在三个平面上移动,可以旋转和倾斜,以便在复杂的工业环境中执行多种任务。

应用领域

SCARA 550 ADEPT桌面机器人被广泛应用于电子、半导体、医疗、制药、食品和汽车行业等领域的生产制造。


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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。