PSFLT-B2S0151 真实可信

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描述

PSFLT-B2S0151

在S7-300中,有不同类型的通信资源,这些资源必须分开,却在一定程度上也相互影响。必须考虑到不同属性的CPU和CP模块,从而来计算最大的通信数量。通信资源如下:
●CPU的S7连接资源数
●CPU的实例数目
●CPU开放式通信资源数(例如TCON,TSEND块等)
●CP的连接资源数
●CP的实例数目
CPU和CP的S7连接资源数和开放式通信资源数限制了可用连接的最大数目。
例如TCON,TSEND,TRCV和TDISCON块适用于CPU的开放式通信的。开放式通信的连接只有在运行时建立,是不需要被组态的。如果使用了比允许更多的连接,那么在运行时TCON块会报错。
S7连接资源数的限制只针对于S7连接。当然,这些还包括PG连接,OP/HMI连接和S7标准通信连接。
CP模块的连接可以是S7连接或开放式通信连接。CP模块的开放式通信连接需要通过NetPro配置,AG_SEND和AG_RECV块分别用于数据的发送和接收。
实例数目限制了S7连接同时进行发送和接收任务的可能性,换句话说,就是有多少个的PUT,GET,BSEND,BRCV,USEND和URCV块能够运行。

控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M>4时,对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用PLC的I/O口点数,目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。