NI-9505 NI 电机驱动模块

描述

产品描述

NI-9505是一款先进的电机驱动模块，提供了高性能的电机控制和驱动功能。它可以与NI硬件和软件平台集成，使其成为自动化系统和实验室应用中的理想选择。

特征

高性能电机控制和驱动功能

灵活的配置和编程选项

可以与NI硬件和软件平台集成

NI-9505（部件号：779126-01）是由National Instruments设计的C系列电机驱动模块。它配备了3条差分或单端输入线。该模块包含一个集成编码器接口。NI 9505提供独特的灵活功能和定制。NI 9505与LabVIEW FPGA模块兼容。它生成定制的电机驱动器和执行器放大器。LabVIEW FPGA模块产生PWM信号并将该信号传送至NI 9505。PWM信号与预期电流或扭矩进行比较。通过增加PWM占空比，可以提高电流。因此，扭矩也升高。建议PWM速率为20 kHz，最高可达40 kHz。该器件的建议工作温度范围为-40至70°C，存储温度范围为–40至85°C。

NI 9505模块允许正交编码器信号通过它。信号在LabVIEW FPGA模块中进行处理。这些信号用于位置环和速度环。SoftMotion提供了更多创新的运动控制应用，并提供位置和速度PID控制以及轨迹生成功能。它还可以提供刀片感叹号和编码器应用程序。SoftMotion使用LabVIEW FPGA模块和LabVIEW Real-Time模块来实现这一点。

NI-9505还具有灵活的低功耗睡眠模式。它取决于模块所连接的机箱。通常，当系统处于睡眠模式时，与模块的通信被禁用。在睡眠模式下供电也会显着减少。NI 9505采用9针DSUB母连接器结构；它为编码器输入提供连接。它还为编码器电源提供+5V连接。此外，它还可以连接紧急停止输入和COM连接。NI 9505另外还有一个螺丝端子连接器。该连接器允许连接到直流有刷伺服电机，并使模块能够连接到电机直流电源。该器件重5.5盎司，活动功耗为100 mW，睡眠模式下功耗低至0.4 mW。

NI‑9505模块包括一个内置编码器接口和电流传感器，可直接连接到执行机构，如分马力有刷直流伺服电机、继电器、灯、电磁阀和阀门。该模块的低功耗和小尺寸，结合FPGA的可重配置性和性能，即可构建高能效的智能控制系统。电流传感器的数据还可用于实现灵活的采样时间以及对电机电流进行滤波。

应用领域

NI-9505 NI电机驱动模块适用于各种应用领域，包括机器人技术、自动化生产线、实验室研究等。