MVI56-PDPS 质量已测OK

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描述

MVI56-PDPS

制动单元主要是用来接制动电阻的,制动电阻的作用就是来消耗紧急停止是反馈的电流,起到保护变频器的作用,如果你不需要接制动电阻,烧坏不烧坏没有关系,但是如果你接了制动电阻而制动单元烧坏,那么对变频器的影响很大。
变频器中根据容量的大小不同分内置制动单元和无内置制动单元两种情况,只有小容量变频器才装内置自动单元。具体的容量分界可以查相关手册。制动单元实质上是一个斩波器,它根据直流母线上的电压值的大小判断制动的状态的投入和切除。同时它还可以监控制动电阻上流过的电流,使其正常、安全的工作。如果直接加制动电阻就相当于在直流母线上常加一电阻负载了。

运动控制系统全部使用台达技术平台实现系统集成。案例使用台达5.7吋彩色人机界面、DVP-EH系列高速精密定位型可编程控制器(PLC)DVP32EH与ASDA-A系列之400W之伺服驱动器与马达两套。利用DVP-EH系列机种具有两组200KHz高速脉波输出命令,来达到精准且快速达到被测物LED上方,使用气压缸推动测试机构进行下降,然后输入电压点亮被测物LED,再利用CCD进行检测点亮之LED状态(参见图1、图2)。
    测试范围与测试路径可由客户自行设定,横行X轴右移再直行Y轴向下移的案例参见图3;直行Y轴下移再由进行横行X轴右移的案例参见图4。搭配人机接口中的配方功能来达到数据库的建立,使用者输入数据库之配方画面参见图5,红色路径为第一测试区,蓝色路径为第二测试区,最多可达到三个测试区,样品点与第一点位置可利用位置教导的方式进行,点动位置教导功能参见,十分便利。

COGNEX LTC08F NSFP LTC08F

Cognex VM18B PC Board

Cognex In-Sight 2000 800-5714-1 Rev G Vision System

Cognex In-Sight 2000 Camera Controller, 800-5714-1

Cognex In-Sight 3000 Camera Controller, 800-5745-1

COGNEX VISION SYTEM IN-SIGHT-3400 CAMERA MODULE

Cognex Frame Grabber MVS 8500Le -PCI Express

COGNEX CVC-1000 USPP CVC1000

Cognex 800-5885-1 I/O Connection Module

COGNEX 800-5743-1 USPP 80057431

Cosmicar Pentax Cognex Lens 6mm 114-0049 F/1.2

COGNEX 800-5712-2A NSPP 80057122A

COGNEX LFC-16F1 NSFP LFC16F1

COGNEX LFC-25F1 NSFP LFC25F1

COGNEX LFC-35F1 NSFP LFC35F1

Cognex In-Sight 1701

COGNEX 800-5743-1C NEW BREAKOUT MODULE 80057431C

COGNEX IDRA-6 DVT SMART LIGHT MACHINE VISION

COGNEX VGA Monitor Board Assembly

Cognex In-Sight 1000 Break Out Breakout Box 800-5743-1

Cognex P/N 800-5637-1

TAMRON (COGNEX) LTC-05Z

Cognex In-Sight 800-5715-1 Digital CCD Camera USED

Cognex In-Sight Vision I/O Board, Lot of 4 800-5712-2 A

Cognex (MKS) Serial to DeviceNet Conv *LOT of 7, CDN366

COGNEX 800-5712-2A USPP 80057122A


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。