IP-QUADRATURE GE 四个通道求积译码器

IP-QUADRATURE GE 四个通道求积译码器

型号:IP-QUADRATURE

品牌:GE

制造商:通用发那科

系列:控制系统

分类:
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描述

产品描述

IP-Quadrature提供了高密度、高性价比的灵活实现解码器通道。通道也可以用作通用计数器。四个独立通道提供24位分辨率,可编程模式,可编程极性,中断

能力,差分或单端(RS-422或TTL/CMOS)输入,实时读取能力,和计数频率为0~10mhz。

正交编码器是流行的传感器,提供准确,低成本的增量运动传感。最常见的是,它们是轴编码器,每转提供512到2048个计数。他们是也常用于线性编码器分辨率低至0.005英寸。可以在几乎任意长度。现在大多数编码器都是光学的,使用由a组成的模制组件一对led,镜头,光电传感器和简单的电子设备。对于旋转运动,装配感测在旋转的轮子上交替的不透明和清晰的线条。对于直线运动,交变线可以是在固定杆和传感器组件上移动,反之亦然。这对LED和光电传感器是偏移约半线宽,以便运动的方向可以通过观察相对两个输出的相位。典型的正交编码器输出是一对数字逻辑信号名义上相位差为90°。一些编码器还提供“索引”脉冲输出一次

提供绝对旋转位置信息。大多数现代编码器运行从+5伏和提供CMOS/TTL逻辑输出和/或RS-422差分逻辑输出。rs-422是在可能的情况下推荐使用,因为它具有固有的抗噪声能力和长时间运行的能力距离。TTL逻辑电平通常应限制在长度小于10英尺的电缆上。

正交编码器可从惠普,美国数字,和其他来源。通用输入结构允许从线路驱动器(RS-422电平)或单端逻辑电平输入(“TTL”)直接从大多数传感器。可编程TTL电阻

终端提供灵活的高质量信号终端。每个通道有三个输入。对于正常的正交运算,两个正交输入是这些输入有时被称为编码器的A线和B线。X和Y输入通常被驱动成90°反相。在每个通道上也有一个控制输入称为Z.Its函数是可编程的,但如果使用,它通常作为索引或锁存器输入。

每个通道都有一个可编程的预分频器,可以设置为X1,X2或X4操作。完全支持矢量中断。中断是可单独屏蔽的。可选择的条件

是借时中断和匹配时中断(比较)。RS-422差分输入线通常端接120?电阻。用户可以删除这些嵌套电阻网络或替换它们与不同的值,如果需要的话。

每个通道由一个可编程输入部分,一个24位上行/下行计数器块,一个24位捕获/匹配寄存器,和一个24位输出锁存器。输出锁存器允许精确的“动态”读取正交位置值。捕获/匹配寄存器可以用作硬件“捕获”寄存器记录精确的机械位置或提供任意的中断可编程正交位置值。

全CMOS设计本质上是低功耗的。中可实现多达16个正交通道1个主机系统槽位。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。