IC695CPU315 原图拍摄

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描述

IC695CPU315

本系统中需要用到2个外部中断,分别对应2个中断程序。第1个中断函数用于读出并保存当前所有ISP1581发出的中断的拷贝。注意,我们不仅要保存中断寄存器的值,还要保存DMA中断寄存器的值。需要强调的是,因为ISP1581是全中断驱动的,所有的信息交互都通过中断完成,PC机对ISP1581的任何操作都会引起ISP1581相应的中断,进而单片机通过查询1581中断寄存器判断并处理中断。第2个中断函数是8254发给单片机的,当完成指定周期的A/D数据采样后,8254通过本中断程序通知单片机启动MD-MA开始传输标识,即转到上述”处理DMA请求”部分,读FIFO中的数据。本系统设计8254每隔5 ms左右产生一次中断,进行DMA传输。

系统采用中断传输+批量传输的方法设计中断程序,即如果数据采集模块有数据需要传给主机,首先采用中断传输方式传输数据通知主机,方法是在本段函数的起始部分通过固定的中断传输端点发送8字节数据以与驱动程序部分吻合,然后使用批量传输端点实际传输数据;而主机端应用程序则不断轮询该中断传输端点,若接收到8个字节固定格式的数据,马上采用批量传输方式接收数据。该方法不但利用了中断传输方式的实时性(1 ms以内),而且充分利用了批量传输的高速率。若FIFO的读写和8254的时序设计得当,利用该方法,可以实现10 MB/s以上的数据录入。在实验中,我们已经做到了8 MB/s的录入速度。

这一网络体系中,尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线,PROFIBUS是目前最成功的现场总线之一,已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口交换信息。为数众多的生产厂家提供了优质的PROFIBUS产品,用户可以自由地选择最合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准pr EN50170,并在世界拥有了最多的用户数量。四、PLC与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较1、各自技术发展的起源计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面,总线标准化程度高,兼容性强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、实时性强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。