IC693DNM200 原图拍摄

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描述

IC693DNM200

功能包括:
a)设置DMA配置寄存器,指定DMA传输的数据总线位数(本系统用16位数据总线)。
b)设置DMA硬件寄存器,指定DMA传输方式(MDMA还是GDMA)以及设置DACK、DIOW、DIOR、DREQ信号的极性。本系统使用MDMA方式,设置这些信号为低有效。
c)设置DMA中断使能寄存器,激活指定中断源。我们设置可以产生DMA中断的源有内部EOT信号和DMA传输结束(即DMA传输计数器值变为0)。需要注意的是,此处DMA中断使能寄存器不同于ISP1581的中断寄存器,两者的设置方法不同。
d)设置选通时间寄存器,指定MDAMA方式下DIOW或DIOR的周期。应在满足ISF1581最小读写周期的前提下,使该周期尽可能小,这可以显著提高DMA传输速度。经测试,应设置该寄存器的值为001。这部分代码可以放在程序的起始部分,需要注意的是,在初始化ISP1581的各寄存器时,应首先设置DMA命令寄存器为Ox11,使其处于上电复位状态。
主机发送指定传输大小的DMA读的厂商请求后(传输大小应等于每个中断间隔内A/D采样数据大小,以保证所有采样数据不会丢失),单片机响应该请求,进入相应函数处理DMA请求。具体编程如下:

a)设置DMA端点寄存器,指定DMA传输使用的端点。需要注意,为防止DMA端点寄存器与当前使用的端点索引寄存器相同,应首先指定端点索引寄存器为一个与DMA端点寄存器不同的端点值。

b)设置DMA传输计数器寄存器,指定本次DMA传输的字节数。当然,这个数越大,DMA传输的速度越快,但笔者经过测试发现,该数不要大于65535,否则可能MDMA传输会失败。而且该数最好是512的整数倍,这可以保证没有短包传输。

PLC产品面临现场总线的发展,将再次革新,满足工业与民用控制的更高需要。三、PLC的通信及联网PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化(FA)系统发展的需要,各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。
  以西门子公司的SIMATIC NET为例,在其提出的全集成自动化(TIA)的系统概念中,核心内容即包括组态和编程的集成、数据管理的集成以及通信的集成。通信网络是这个系统重要的、关键的组件,提供了部件和网络间完善的工业通信。


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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。