DSQC633 ABB 串行测量单元

型号:DSQC633

品牌:ABB

制造商:ABB

系列:机器人

产品净重:0.36公斤

分类:
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描述

产品描述

DSQC633是ABB机器人系统中的一种串行测量单元,可用于测量机器人末端执行器的位置和姿态。

特征

高精度的测量能力

可靠的数据输出

可以与其他ABB机器人系统兼容

易于安装和操作

DSQC633是ABB机器人系统中的一种串行测量单元,由ABB公司生产。产品外观为黑色金属外壳,尺寸为150mm x 150mm x 100mm。产品具有高精度的测量能力和可靠的数据输出,可以与其他ABB机器人系统兼容。产品易于安装和操作。

DSQC633是一种串行测量单元,可用于测量机器人末端执行器的位置和姿态。该产品由ABB公司生产,具有高精度的测量能力和可靠的数据输出。DSQC633可以与其他ABB机器人系统兼容,易于安装和操作。

应用领域

DSQC633主要用于机器人系统中,可用于自动化生产线上对机器人进行位置和姿态的测量。同时,也可以用于机器人的校准和调试。


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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。