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目前工商业光伏电站因为选址、空气污染等原因,相当一部分光伏电站组件积灰严重,导致发电量难以达到预期。相当多的电站解决灰尘污染的方式仍是人工清洗。人工清洗一次清洗时间比较长,一般一年最多清洗12次,在两次清洗中间的空档期,灰尘仍然会累积,尤其是是一些钢厂、机械加工厂等屋顶电站,长期积累的金属、化学粉尘已锈蚀在组件表面,人工清洗根本无法达到预期的效果,并且每次清洗都需要投入人工,在光伏电站25年的生命周期中,成本太高。

对于屋顶电站来说,人工清洗不仅工作质量无法保证,人身安全和组件安全也存在一定的隐患。有关媒体报道,江苏某电站的运维人员从采光板坠落死亡,电站进行整改8个月,8个月电站没有发电,造成直接经济损失近200万元,电站持有方和工厂持有方品牌形象影响严重;另外,上海某电站现场,由于长期在屋顶运维清扫造成防水破坏,造成1500万元损失。

屋顶电站的平整度大都很好,组串间、组件间错位少,且组件清洗多为难度较低、重复性的工作,使用智能清扫设备解决电站的积灰、污浊附着问题是最佳的解决方案。基于这种市场需求,安轩在2013年成功研发出第一台光伏清扫机器人,并通过不断的技术研发更新至第五代,设备功能日益完善、更加智能化,轻松地解决了光伏电站的清扫难题。相比人工清扫运维,使用安轩智能运维机器人具有以下优势:

Hydraulic oil filter Motoman 144036-2

Motoman Replacement 142198-1 3/LS14500-1 Battery NEW

Motoman 130474-10 Robot Jacket

MOTOMAN 142198-3 REPLACEMENT 3/LS14500-4 3-142198-3

MOTOMAN ROBOTICS 130502-6 USPP 1305026

TOL-O-MATIC CB17 Channel Block(s) MOTOMAN – SURPLUS

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Motoman 130493-3 Isolator(s) – NEW SURPLUS

Motoman Owners Manual #142098-1 XRC Controller

Motoman Owners 142971-1 Inform11 Manual XRC Controller

YASKAWA ELECTRIC JANCD-I004C MOTOMAN PC BOARD *

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。