CC-TDOB11 原图拍摄有质保

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CC-TDOB11

等到对这些基础有了一定的了解之后,就是对软件的操作和使用的学习了,对于STEP 7 Micro/WIN 这个软件,首先也要熟悉软件界面,常用工具图标,常用菜单工具,还要熟悉符号表、状态表、数据块、系统块的使用,还有对电脑编程接口的设置以及通讯,程序上传下载的常用操作。
除以上列举之外,还需要知道PLC的工作过程以及程序的结构,掌握数制的转换。在这之后就到掌握存储器以及寻址这方面的知识了,这部分的内容很重要,因为之后的应用基本指令等进行编程时就要经常用到这些内容。当你掌握了存储器和寻址,那么就可以开始学习一下基本指令了,常用的位逻辑指令、传送指令、定时器、计数器、比较指令、整数计算、移位/循环指令等都是需要掌握一下的。对这些基本指令需要平常多练习,并且能够熟练地运用,这才是真的掌握了。

比例运算是指输出控制量与输入量的一阶差商关系。仪表比例系数设定值越大(比例带δ越小),控制的灵敏度越低,设定值越小,控制的灵敏度越高。增大比例系数有利于减小静差,加速系统的响应,但比例系数过大会使系统产生大的超调,甚至产生震荡,使稳定性变差。积分运算的目的是消除静差。只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。增大积分时间对减小超调,减小震荡有利,使系统趋向稳定,但系统的静差的消除随之减慢。仪表设定的积分时间越短,积分作用越强。比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快恢复到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强,有利于加快系统的响应,减小超调,增加稳定性,但降低了系统对扰动的抑制能力,使系统对干扰过于敏感。在实际的调试过程中几个方面都要兼顾,经过反复调试,使控制器处于最佳状态。


L70134 Kensington Zeiss Wafer Inspection Station

GE43031 Tesec 9210-IH Ambient/Hot IC Handler

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GE43127 Tesec 9210-IH/T Ambient/Hot IC Handler

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C52697 Aetrium 5050S IC Handler for .208mil SSOP

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C71102 Alessi REL-4100A 8″ Wafer Prober / Probe Station

C52699 Seiko Epson HM-3500 High Speed IC Handler

C52690 Synax SX1201 Pick & Place IC Handler

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A73253 Groton Biosystems Automated Sampling System, ARS


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。