3BSE045584R1 留意多一点 问题少一点

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描述

3BSE045584R1

第I阶段ASR由未饱和→饱和(0~t1)
—电流上升阶段
突加Un*→ΔUn=Un*-Un≈Un*很大→ASR
迅速饱和→Ui*=Uim*→Uct↑→Ud0↑→Id↑迅速上升。
当Id≥IdL后→n开始↑(缓慢。这由于机电惯性作用,转速不会很快增长)→当t=t1,
Id↑≈Idm,此时ASR的输入偏差电压ΔUn的值仍较大,保持Ui=Uim

编程语言采用逻辑梯形图编程,大部分输入信号均设PLC内部中间继电器过度,便于故障记录查询和程序连锁,部分信号采用上升沿和下降沿控制,以防止信号误动作或其他干扰,提高系统安全性和可靠性,大部分内部中继采用置位/复位指令,便于状态保留。程序设计中,针对原系统经常出现事故和故障的环节进行了细致的分析,增加了多条安全保护程序和故障显示程序,按钮信号通过“手动/自动”在程序中实现两种状态,而且部分按钮信号使用上升/下降沿指令,从而提高可操作性和避免误操作,程序中使用了一个强制信号,便于故障自动修复。故障显示程序使用双故障条件,实现一个指示灯两种故障显示。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。