A0845A 留意多一点 问题少一点

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描述

A0845A

我们在流水生产过程中工件一直悬挂在挂具上面,由悬链实现移动、摆动及工位循环,依次经过的工序有预处理—-电泳—-水洗—-烘干,然后下线,也就是说如果悬链出现问题,标志着整条生产线无发正常运行,这也是我们选择对其进行技术升级的原因,由于其控制原理复杂,在此我们只做简单讲述:系统上电运行后,悬链无动作,当电泳升降机发送给本系统一个摆动信号时,悬链以0.5米为单位的行程低速循环摆动,同时,发送给预处理系统一个喷淋信号,此时预处理系统为本工位工件进行前处理工作,(为电泳做准备),当预处理系统对本工位工件处理完毕后再将信号反馈给本系统,此时悬链摆动一个循环后返回原点,(停止摆动),同时,将摆动完成信号发送给电泳升降机系统,当电泳完成后再把此信号反馈给本系统,此时本系统发送一个开门信号分别去预处理和电泳系统,电泳和预处理大门打开,当开门信号反馈给本系统后,悬链以高速运行使工件移动一个工位,当移动完成后,本系统再发送关门信号去预处理和电泳系统,电泳和预处理大门关闭,并将信号反馈给本系统,本系统再发送一个正常运行信号去电泳升降机,此时可以推进升降机进行电泳,同时悬链以0.5米为单位低速循环摆动,至此,工件完成了一个工位的循环。

三菱FX1N做主控,输入信号本着从内到外的的原则布线即X000—X010为本操作面板按钮信号,X011—X037为连锁和外部行程开关信号,部分输入信号采用继电器过度。输出信号全部使用OMRON小型密封继电器过度,以提高PLC的使用寿命和系统可靠性。外部连锁信号本着先预处理后电泳的原则布线,使检查维修更加有条序性,部分按钮使用双功能,即在自动和手动两种状态下,同一个按钮发挥两种不同的功能。部分信号指示灯使用双显功能,即同一个信号灯以一秒时钟脉冲闪烁为一种信号状态或一个故障信号,常亮为一种信号状态或一个故障信号,这样可以显示更多的故障信号和运行信号,为维修和操作带来方便,同时节约成本。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。