350042M 测试完好

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描述

350042M

设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想起动过程,因此在分析双闭环调速系统的动态性能时,首先分析它的起动过程。
双闭环直流调速系统突加给定电压U*n由静止状态起动时,其系统状态:
Un*=0,Ui=0,Uct=0,
n=0,Ui*=0,Ud0=0。
当输入一阶跃信号时,系统进入起动过程。

卡车公司第一涂装线建于80年代初期,由德国工控公司设计施工,电气控制采用继电器控制系统,复杂系数相当高,可谓继电器控制系统典范,随着时代的发展,原控制原理已经落后,而且接线复杂,其维护和改进都比较困难,由于使用时间过长,电气元件不断老化,故障增多,而且故障点不易查找,以不能满足生产要求,因此,我们对悬链系统进行技术升级,采用PLC控制系统,其性能稳定且造价低廉,增加了故障显示功能,大大改善了设备运行的可靠性,使生产效率提高,设备维修方便。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。