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描述

工作过程中,由于许多工厂对于电线老化问题较为忽视。当多种信号线路一起进行信号传输时,会由于电线上的绝缘材料老化漏电而影响到其他传输信号,对其他传输信号有所干扰。除此之外,不仅信号线老化会对其他信号线产生影响,而一些大功率电路(例如:产热电路)在使用中如果发生线路老化,也会对信号产生很大干扰。

电容电感耦合干扰

通常的时候,被控现场的控制柜接入了诸多信号线,这些信号线有的使用电缆槽,有的使用电缆管,尤其是诸多信号同时布线,而信号间存在电容分布,会对别的信号线形成干扰。特别是在交流信号线四周形成交变磁通,进而在并行导体间形成电势,造成电势干扰信号。

雷击干扰

当发生雷击时,较大的电磁干扰也许会形成于所需信号左右,当然引入干扰途径也会在一定程度是经过各种接地线导致。雷击干扰方式主要有2种:一种是架空电源线,导致信号线遭遇雷击造成干扰;另一种是信号电缆周围遭遇雷击,导致信号线上形成电容、电感耦合分布,进而形成较大干扰,严重时损害设备,造成人身事故。

供电线路干扰

由于电厂中的大型设备启动关闭较为频繁,对大型元件的开关操作也很频繁,在这些大型电机设备开关时会产生瞬时的大型交变磁场。交变磁场会在信号线上发生耦合,从而对系统产生干扰,而这些交变磁场也会对电源线产生高频干扰,信号程度如果超过规定范围也会对系统产生影响。为了保证在大型电机进行开关时对系统进行保护,可以采用在电路中加入变压器,保证在开关电机时不会因为电压变化过大而产生交变磁场。
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board
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ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm
Kuka 93 Roboter IR364/10/15
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150
Kuka 96 Roboter VKR125-1
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150
Kuka 391.983-06.001.00-00 Druckausgleich GA2-D.2
Kuka 96 VKRC1 Controller
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Kuka 98/99 KRC1 Controller
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Kuka like new KRC1 Separat Controller Top
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Kuka RC30/51c Controller
Kuka 71-052-214 MFC KRC1
71-039-272 with DSEAT
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33
Kuka 71-039-271 RDW KRC1
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m
Kuka 71-051-225 Motorleitung KRC1 15m
Kuka Motorleitung KRC2 7m Serie2000
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m
Kuka 71-051-222 Geberleitung KRC1/2 15m
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m
Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I
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Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1
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Kuka SEF 1b TP
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP
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Kuka 00-110-185 KCP2 TP
Kuka 00-130-547 KCP2 TP
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP
Kuka 00-132-347 KCP2 Cables 30m new
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 Cables 20m new
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Fanuc A05B – 2301 – 335 Teachpendant
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3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。