描述
第一类为20世纪50年代制造、20世纪40年代水平的产品，如J、JO系列及相应水平的产品，约占总量的10%。这些电机采用A级绝缘，体积大、效率低。20世纪50年代建设的工矿企业和20世纪60年代生产的各种主机，如风机、水泵、车床等，均采用此类电机，经多年改造，至今已为数不多。第二类是20世纪60年代至70年代制造，20世纪50至60年代水平的产品，如J2、JO2系列及其相应水平的产品，约占总量的50％左右。这些电机采用E级绝缘，体积大、效率低、启动性能差。第三类是20世纪80年代制造，20世纪70年代末和20世纪80年代初的产品，如Y系列电机，占总量40%。这些电机采用B级绝缘，启动性能好、效率也较高。近几年生产的各种主机大多与这类电机配套。
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....
本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。
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