A3120022-000 EPRO 例如,如果一个CPU可能花20ms进行扫描通讯而另一个可能花95ms在同样的扫描周期,失败等待时间最少应该设置
可配置的系统失败等待时间必须基于两两个CPU到达同步点之间的最大差异值。例如,如果一个CPU可能花20ms进行…
可配置的系统失败等待时间必须基于两两个CPU到达同步点之间的最大差异值。例如,如果一个CPU可能花20ms进行…
在一个扫描周期内同步两两次:第一-次在逻辑执行之前,第二次在执行后。CPU的错误,比如说进入-一个死循环,会被…
如果一个单元已经处于运行模式,另–个将要进入运行模式,已经处于运行状态的单元会继续成为激活单元而处…
HSB控制策略在HSB控制策略中,智能输出在两两个单元内(尽管有可能是失效的)总是被使能的,这样不管哪个单元是…
此时,激活单元发出输出传递数据和输入传递数据到备用单元。另外#FST_ SCN%S数据和内部计时器信息和每个逻…
双冗余双冗余在两两个CPU同时到Run模式时发生。首要的单元变成激活的单元,备用的单元变成备份的单元。非保持型…
注意:如果系统想要在启动的时候就完全的实现冗余的功能,备用的单元必须在首要单元完成检测前30秒之前完成自身的检…
如果首要单元在备用单元之前完成完整的上电检测程序,它会等数秒钟以便备用单元完成上电检测程序。如果首要单元被设置…
当备用单元上电后,如果没检测到首要单元,备用单元会等待30秒以便首要单元上电。如果在30秒内首要单元没有上电完…