M128-010 M128-010-A001B MOOG 如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Manual Command%Ref+13。若模块处于Manual模式
CV=箝位PID输出或输出极性位设置时的箝位PID输出。如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Ma…
CV=箝位PID输出或输出极性位设置时的箝位PID输出。如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Ma…
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和…
这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和…
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。&…
这种Automatic方式下Manual Command跟踪CV和Manual方式之间进行无振动(bump-l…
对于输出CV的更快的手动修改,直接或从ManualCommand字进行加/臧CV值也是可能的。PID模块可用C…
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual …
PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触…