最后,VO扫描器进行初始化。/0扫描器先与/0控制器上的每个Io总线建立l/0连接,保持这个l/0控制器的配置数据,再将这些配置数据与已存储的/0配置数据比较,不同之处会记录到/0故障表中。之后,Vo扫描器向每个10控制器传送–份需要l/O总线上配置的l/O模块列表。l/0控制器初始化完成以后,/0扫描器用程序中的设定替换掉出厂设定。
XYCOM XVME-674 NSFP XVME674
BALDOR ZHH430-E USPP ZHH430E
FANUC A20B-0004-0171-?05C USPP A20B0004017105C
FANUC A20B-0004-0171-?10D USPP A20B0004017110D
TELEMECANIQUE VZ3-IM1500M1207 NSFP VZ3IM1500M1207
RELIANCE ELECTRIC 801429-5RE USPP 8014295RE
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-S?1 USPP 1336B010EADS1
SIEMENS 6SE7-028-6EC85-?0AA0 NSFP 6SE70286EC850AA?0
SIEMENS 6ES5-266-8MA11 USPP 6ES52668MA11
CUTLER HAMMER MP-4000 USPP MP4000
GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAKG1 NSFP 531X111PSHAKG1
ALLEN BRADLEY 1771-OFC05 NSFP 1771OFC05
FOXBORO 130M-N4-ECRB USPP 130MN4ECRB
BANNER ENGINEERING MSK48F1 NSPP MSK48F1
SQUARE D HDMPM21012186 NSFP HDMPM21012186
ALLEN BRADLEY 1391-AA15 USPP 1391AA15
YASKAWA ELECTRIC SGDH-75AE NSPP SGDH75AE
OMRON CV500-SNT31 NSFP CV500SNT31
GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420-HS2?K4L NSFP 1326ABB420HS2K4?L