VMIACC-5595-208

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描述

VMIACC-5595-208

日前,台达全套智能解决方案成功应用于太阳能电池串自动排版机,替代人工迭层,实现自动迭层。方案能够自动进行角度和位置纠偏,同时采用link通讯可实现远程操作。太阳能电池组件是整个光伏产业链的终端产品,通过导线连接的太阳能电池被密封成的物理单元被称为太阳能电池组件。太阳能电池组件的产品性能和可靠性要求相当严苛,尤其要求在防腐、防风、防雹、防雨方面有突出表现。台达的此套智能解决方案能够在太阳能电池串自动排版机上成功应用,足以证明台达产品的优异可靠性和行业方案设计能力。 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是:
    1.比例-来控制当前,误差值和一个负常数P(表示比例)相乘,然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。比如说,一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C,它的预定值是20°C。那么它在10°C的时候会输出100%,在15°C的时候会输出50%,在19°C的时候输出10%,注意在误差是0的时候,控制器的输出也是0。
    2.积分-来控制过去,误差值是过去一段时间的误差和,然后乘以一个负常数I,然后和预定值相加。I从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会振荡,会在预定值的附近来回变化,因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值,平均的系统误差值就会总是减少。所以,最终这个PID回路系统会在预定值定下来。
    3.导数-来控制将来,计算误差的一阶导,并和一个负常数D相乘,最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大,那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要D参数。

 

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA
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INDRAMAT TDM1.2-50-300-W​1/115 NSPP TDM1250300W1115

INDRAMAT TDM1.2-50-300-W​1 NSPP TDM1250300W1

MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL NSFP DSPPROSERIAL

MOTION ENGINEERING INC PROSERIAL-800 NSFP PROSERIAL800

MITSUBISHI MC256XP NSFP MC256XP

ADEPT TECH 10330-15350 USPP 1033015350

ADEPT TECH 30336-31000 USPP 3033631000

ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4B2 USPP 2711PB15C4B2

RELIANCE ELECTRIC 3RA2004 USPP 3RA2004

ALLEN BRADLEY 150-A180NBD USPP 150A180NBD

SQUARE D 8502-SGO2V02S USPP 8502SGO2V02S

MITSUBISHI A-985-GOT-TBA USPP A985GOTTBA

TELEMECANIQUE TSX-SCM-2214 USPP TSXSCM2214

MITSUBISHI A2UCPU-S1 NSPP A2UCPUS1

CUTLER HAMMER LD3600 NSFP LD3600

FANUC A06B-0503-B031-​0008 USPP A06B0503B031000​8

ALLEN BRADLEY 6182H-15TRH4D USPP 6182H15TRH4D

MODICON MM-PMC1-110 NSFP MMPMC1110

GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360

GENERAL ELECTRIC 193X-532ADG04 USPP 193X532ADG04

RELIANCE ELECTRIC 0-51864-2 NSPP 0518642

GE FANUC IC3600SSVA1 USPP IC3600SSVA1

WESTINGHOUSE HMCP400X5W NSFP HMCP400X5W

SIEMENS 6ES5-924-3SA12 USPP 6ES59243SA12

SIEMENS 6ES5-926-3SA12 USPP 6ES59263SA12

VALMET A4400007D USPP A4400007D

TELEMECANIQUE LC1-F5004 NSFP LC1F5004

FOXBORO B0133LA NSPP B0133LA

ALLEN BRADLEY 2711-K10C9 USPP 2711K10C9

IWAKI MDE-AA-6-P-K-F-​05 USPP MDEAA6PKF05

YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 USPP JANCDHA03

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-E​N-HA2-L6 USPP 1336SB015AAE

SQUARE D KCL341252361 NSFP KCL341252361

ALLEN BRADLEY 1300-GTWY USPP 1300GTWY

ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-S​1 USPP 1336B007EADS1

OMRON CV500-ETN01 NSPP CV500ETN01

SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-1010 NSPP CLV4901010

ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQ​B USPP 1391BESAA15AQB

PRECISE SC65 USPP SC65

FISCHER & PORTER 40CN3210A USPP 40CN3210A

ALLEN BRADLEY 6182-AIAAZC USPP 6182AIAAZC

YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 NSFP DDSCRGL60H3

FANUC A16B-1000-0010 USPP A16B10000010

GE FANUC IC3600SLEH1G1C USPP IC3600SLEH1G1C

RELIANCE ELECTRIC 0-52002-1 NSFP 0520021

GENERAL ELECTRIC DS3800HLNC1A1A NSPP DS3800HLNC1A1A

RELIANCE ELECTRIC 0-864660-60S NSFP 086466060S

ALLEN BRADLEY 6181F-15TPXPHSS USPP 6181F15TPXPHSS

MOORE PRODUCTS 15825-32 USPP 1582532

MOORE PRODUCTS 15825-34 USPP 1582534

MOORE PRODUCTS 15825-35 USPP 1582535

MOORE PRODUCTS 15825-36 USPP 1582536

ALLEN BRADLEY 150-A54NCD NSFP 150A54NCD

MITSUBISHI MR-SA22 USPP MRSA22

ADEPT TECH 90400-30013 USPP 9040030013

ADEPT TECH 90402-40013 USPP 9040240013

ADEPT TECH 90402-40013/XY-​HRS013-S1B1-AD USPP 904024001

ALLEN BRADLEY 1335-DAB-F4-F8 NSPP 1335DABF4F8

ALLEN BRADLEY 1756-M24 USPP 1756M24

ALLEN BRADLEY 1772-ME16 NSFP 1772ME16

FANUC A06B-6057-H007 USPP A06B6057H007

GENERAL ELECTRIC IS200VCRCH1ABA NSPP IS200VCRCH1ABA

BARBER COLMAN MCR6-41000-A01-​1-00 USPP MCR641000A01100

RELIANCE ELECTRIC 86466-60V USPP 8646660V

ALLEN BRADLEY 2760-US NSFP 2760US

RELIANCE ELECTRIC 086466-060V USPP 086466060V

CLEVELAND MOTION CONTROL X44-30289 USPP X4430289

STERLCO M2B-2012-C NSFP M2B2012C

ASCO 206-381-3RVF-12​0 NSPP 2063813RVF120

ASCO 2063813RVF-125/​DC NSPP 2063813RVF125DC

INDRAMAT HVR03.2-W045N USPP HVR032W045N

ALLEN BRADLEY 6157-BADAAZAAZZ USPP 6157BADAAZAAZZ

KOLLMORGEN IND BDS5-220-01010-​604A-2-020 USPP BDS522001

KOLLMORGEN IND BDS5A-220-01010​-604A-2-020 USPP BDS5A220

RELIANCE ELECTRIC 86466-2T USPP 864662T

FANUC A06B-6047-H202 USPP A06B6047H202

FANUC A06B-6047-H203 USPP A06B6047H203

CONTROL TECHNIQUES FX-208 NSFP FX208

FOXBORO 3CLCC-A USPP 3CLCCA

TOTAL CONTROL PRODUCTS GQPI31200C2P USPP GQPI31200C2P

ALLEN BRADLEY 1336S-B100-AX-E​N4-L6 USPP 1336SB100AXEN4L

ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-M2​L NSFP 1326ABB730EM2L

GENERAL ELECTRIC 36C774353AAG01 NSPP 36C774353AAG01

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150C-A​A-CB-D13-GMS5C-​HA1C-JF-JR-

ALLEN BRADLEY 1400-ELTC6 USPP 1400ELTC6

RELIANCE ELECTRIC 801429-SC USPP 801429SC

ITD EMT80-6-R6 USPP EMT806R6

SCHWEITZER ENGINEERING SEL-121F00-4256​MHNB USPP SEL121F

SCHWEITZER ENGINEERING SEL-121F00-4256​MHSB USPP SEL121F

ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1

AMK AW50/75 USPP AW5075

ALLEN BRADLEY 20B-D052A0AYNAN​A0 USPP 20BD052A0AYNANA​0

ASEA BROWN BOVERI DSMB-144 USPP DSMB144

OMRON C2000H-CPU01-E2​V1 USPP C2000HCPU01E2V1

FISHER ROSEMOUNT DH6005X1-DA1 USPP DH6005X1DA1

ALLEN BRADLEY 8720MCD065-AA-H​AS2 NSPP 8720MCD065AAHAS​2

FOXBORO 130FK-N4-C-L NSFP 130FKN4CL

ALLEN BRADLEY 1336B-040-EOG USPP 1336B040EOG

GE FANUC IC3600SSLA1 USPP IC3600SSLA1

SIEMENS 6SC6116-0AA00 USPP 6SC61160AA00

GE FUJI 6KG1143030X1B1 NSFP 6KG1143030X1B1

MODICON AM-0984-AT4 USPP AM0984AT4

INDRAMAT TRANS01.4/1-109​-468-4800 USPP TRANS0141109468​4

ASEA BROWN BOVERI 57160001-GF USPP 57160001GF

SQUARE D 8940-SSF4100-V0​6 NSFP 8940SSF4100V06

ALLEN BRADLEY 2711-K10C16 USPP 2711K10C16

CUTLER HAMMER SV9IOC100 NSFP SV9IOC100

GE FANUC 44A391791-G02 USPP 44A391791G02

ALLEN BRADLEY 2711-T10G15L1 NSFP 2711T10G15L1

FOXBORO P0400VP NSPP P0400VP

INDRAMAT DKC11.1-040-7-F​W USPP DKC1110407FW

ALLEN BRADLEY 1336-B020-EOE-L​3 USPP 1336B020EOEL3

ALLEN BRADLEY 512-EDCD-27R NSFP 512EDCD27R

OMRON F160-C15E-2 NSFP F160C15E2

REXROTH PV7-17/16-20REO​IMCO-16 NSPP PV7171620REOIMC​O

ALLEN BRADLEY 6633-P3 USPP 6633P3

SYMAX 8010-SFI-510 USPP 8010SFI510

SIEMENS 6DS1717-8CC USPP 6DS17178CC

FANUC A16B-1000-0140 NSFP A16B10000140

ASEA BROWN BOVERI S7H1000BK0AS8 NSPP S7H1000BK0AS8

SOLA ELECTRIC 056-00300-0000-​09 USPP 05600300000009

GENERAL ELECTRIC 12STV11A2A USPP 12STV11A2A

ALLEN BRADLEY 8520-MOP7 USPP 8520MOP7

TOSHIBA VFP1-4250UP-B1 NSPP VFP14250UPB1

COMPUMOTOR 4000-M USPP 4000M

COMPUMOTOR 4000-M-C USPP 4000MC

ALLEN BRADLEY 6181P17TPXPHSS USPP 6181P17TPXPHSS

FANUC A16B-1211-0091 NSPP A16B12110091

FANUC A16B-22030-0240 NSPP A16B220300240

FANUC A16B-2203-0240 NSPP A16B22030240

APPLIED ROBOTICS INC 03.1AR-14.05S9P​-06V-NP USPP 031AR1

APPLIED ROBOTICS INC 03.1AR-14.05S9P​RP-06VAP USPP 031AR

FANUC A20B-0004-0170-​05C USPP A20B0004017005C

FANUC A20B-0004-0170-​10D USPP A20B0004017010D

MODICON AS-884A-101 USPP AS884A101

SIEMENS 6ES7-647-2CE10-​1CX1 NSFP 6ES76472CE101CX​1

MODICON AS-884A-111 USPP AS884A111

MODICON AS-884A-301 USPP AS884A301

MODICON AS-884A-311 USPP AS884A311

FANUC A06B-6076-H102 USPP A06B6076H102

ALLEN BRADLEY 6180W-12KSXPH NSPP 6180W12KSXPH

SCHMERSAL LSS3002110 USPP LSS3002110

INDUSTRIAL DEVICES 810-032 NSFP 810032

GENERAL ELECTRIC 0621L0462-G001 USPP 0621L0462G001

FANUC A06B-6066-H223 NSFP A06B6066H223

MITSUBISHI Q173-CPU-N USPP Q173CPUN

WESTINGHOUSE PC-1200-1043 USPP PC12001043

CONTROL TECHNIQUES AX4000-00-0D-00​C USPP AX4000000D00C

MITSUBISHI MDS-C1-V2-7035 NSFP MDSC1V27035

HONEYWELL 51309152-175 NSPP 51309152175

ALLEN BRADLEY 1775-MEA NSPP 1775MEA

RELIANCE ELECTRIC 45C-307 USPP 45C307

ULTRA SONIC SEAL T-2010 USPP T2010

GE FANUC IC600LX624 NSPP IC600LX624

ALLEN BRADLEY 1336-B020-EAE-F​A2-L3-S1 USPP 1336B020EAEF

HONEYWELL 51400668-100 USPP 51400668100

MOORE PRODUCTS 15737-113 USPP 15737113

MOORE PRODUCTS 15737-114-1 USPP 157371141

CONTROL TECHNIQUES DXM-6300W USPP DXM6300W

SICK OPTIC ELECTRONIC FGS-1500-211 USPP FGS1500211

ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 NSPP 1756L1M3

CUTLER HAMMER ECN1831CJG NSFP ECN1831CJG

ACCURAY 083883-004 USPP 083883004

TELEMECANIQUE TSX-AEM-1613 USPP TSXAEM1613

OMRON CVM1-CPU11-EV2 USPP CVM1CPU11EV2

GE FANUC IC3606SPCD1H USPP IC3606SPCD1H

HEWLETT PACKARD 5063-5519 NSPP 50635519

ALLEN BRADLEY 1326AB-C3E-11 USPP 1326ABC3E11

GENERAL ELECTRIC DS3800HSCD1G USPP DS3800HSCD1G

ENCODER PRODUCTS 725N6000QOC1FNE​Y FNFP 725N6000QOC1FNE​Y

MITSUBISHI AD51S3 USPP AD51S3

ALLEN BRADLEY 2711-T14C1 USPP 2711T14C1

ALLEN BRADLEY 100-B600NA3 USPP 100B600NA3

KONE KM781380G01 NSFP KM781380G01

ALLEN BRADLEY 1778-IEC USPP 1778IEC

ALLEN BRADLEY 1785-BCM NSFP 1785BCM

ALLEN BRADLEY 1785-BEM NSFP 1785BEM

SIEMENS 6SC6101-3B-Z-2X​A70-G10-N12-V15 USPP 6SC61013BZ2

SIEMENS 6SC6-101-3B-Z USPP 6SC61013BZ

BALDOR FD2A15SR-RN20 USPP FD2A15SRRN20

EUROTHERM DRIVES 955L8R42 USPP 955L8R42

HAMMELMANN 00.00124.0089 NSPP 00001240089

MITSUBISHI SJ-4-VS26-08ZM-​S01 NSFP SJ4VS2608ZMS01

BASLER ELECTRIC BE1-87T-E4EA1KD​0N5F NSFP BE187TE4EA1KD0

MODICON AM-R911-000 USPP AMR911000

ALLEN BRADLEY 1754-L28BBB USPP 1754L28BBB

BALDOR ID15H425-EO USPP ID15H425EO

ACCURAY 064844-001 USPP 064844001

ASEA BROWN BOVERI 64844-001 USPP 64844001

MODICON 140-MSB-101-00 NSFP 140MSB10100

ALLEN BRADLEY 1336VT-B025-EAP​-FA2-L1 USPP 1336VTB025EAP

ELEKTROR RD94/FU NSPP RD94FU

ALLEN BRADLEY 22C-D088A103 USPP 22CD088A103

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-E​N4 NSFP 1336SB010AAEN4

ALLEN BRADLEY 2711-K14C1 USPP 2711K14C1

OMRON CV500-BSC11 NSFP CV500BSC11

ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB

CUTLER HAMMER ECA2238CBG NSFP ECA2238CBG

BANNER ENGINEERING USDKT3624C5YP2 NSFP USDKT3624C5YP2

TEXAS INSTRUMENTS 560-2820 NSPP 5602820

GENERAL ELECTRIC DS3800HSQD1G1D USPP DS3800HSQD1G1D

GENERAL ELECTRIC DS3800HSQD1J1G USPP DS3800HSQD1J1G

RELIANCE ELECTRIC 45C-271 NSPP 45C271

HURLETRON 428139 USPP 428139

NSK XY-HRS053-S201 USPP XYHRS053S201

ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/3 USPP 57310001KD3

ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/5 USPP 57310001KD5

ALLEN BRADLEY 1771-ES NSFP 1771ES

BARBER COLMAN 80EB-10003-001-​0-00 USPP 80EB10003001000

ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7

TEXAS INSTRUMENTS 500-3103 USPP 5003103

FORNEY 34727702 NSFP 34727702

ALLEN BRADLEY 140U-Q3D3-D45TD NSPP 140UQ3D3D45TD

RUSSELL STOLL ELSFH8414FDC NSPP ELSFH8414FDC

TEXAS INSTRUMENTS 505-5103 NSFP 5055103

GE FANUC IC3600LINB1 USPP IC3600LINB1

OMICRON OPS/18 USPP OPS18

KUKA 69-350-075 USPP 69350075

REVERE USP1-D3-5K-30P5 NSPP USP1D35K30P5

ALLEN BRADLEY 1397-A050R-FS30​10-HA2 USPP 1397A050RFS301

FOXBORO 123-EF USPP 123EF

FOXBORO 130M-N4 NSFP 130MN4

ALLEN BRADLEY 1325DR-CUSTOM-1​0HP NSPP 1325DRCUSTOM10H​P

GENERAL ELECTRIC DS3820MAUD USPP DS3820MAUD

SIEMENS A1-106-150-500A USPP A1106150500A

MEASUREX 09806710 NSPP 09806710

MITSUBISHI FR-A540-2.2K-NA NSFP FRA54022KNA

SIEMENS 6SC9112-3BA05 USPP 6SC91123BA05

ADEPT TECH 10330-11351 USPP 1033011351

ADEPT TECH 10330-12350 USPP 1033012350

ALLEN BRADLEY 6170-CBC-B1A1EA​ZZA USPP 6170CBCB1A1EAZZ​A

ALLEN BRADLEY 6170-CDCC1A1EAZ​Z USPP 6170CDCC1A1EAZZ

ALLEN BRADLEY 6170-EDCD1A1EBZ​ZA USPP 6170EDCD1A1EBZZ​A

GE FANUC IC600CB526 NSFP IC600CB526

PACIFIC SCIENTIFIC SC752A001-01 USPP SC752A00101

PACIFIC SCIENTIFIC SC752A001-02 USPP SC752A00102

SIEMENS 6SC9111-2AC25 USPP 6SC91112AC25

SIEMENS 6SC9111-2AD0 USPP 6SC91112AD01

SIEMENS 6SC9111-2AF0 USPP 6SC91112AF0

SIEMENS 6SC9111-2AJ55 USPP 6SC91112AJ55

SIEMENS 6SC9111-2GA05 USPP 6SC91112GA05

SIEMENS 6SC9-132-0BA0 USPP 6SC91320BA0

SIEMENS 6SE3217-3DB40 NSFP 6SE32173DB40

VIBRAC 6610-5120DS USPP 66105120DS

GE FANUC IC697MEM719 NSPP IC697MEM719

SIEBE DMS-ECH-001 USPP DMSECH001

ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612

SIEMENS CMD63A800 NSFP CMD63A800

ALLEN BRADLEY 1394-SJT05-C-RL USPP 1394SJT05CRL

BAILEY CONTROLS SLC01 USPP SLC01

CONTROL TECHNIQUES 142DSB301T USPP 142DSB301T

ALLEN BRADLEY 4100-214-PRA USPP 4100214PRA

CONTROL TECHNIQUES DXM-6200WB USPP DXM6200WB

AUTOMATED LOGIC LGRME USPP LGRME

MODICON MM-PMMP-000 USPP MMPMMP000

MODICON PC-E984-385 USPP PCE984385

专业销售进口DCS  PLC系统备件模块

PLC模块,可编程控制器,CPU模块,IO模块,AI模块,通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。