描述
1769-L33ERMS
当你在看书的时候,你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书,这种情况我们把它称为中断,它具有权威性,也具有优先性,PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件,我们要立刻的停下手上的工作,去处理更重要的事情,这种情况是我们经常所遇到的,PLC在去执行紧急的任务时,总会先保存目前的状态,比如程序的地址,CPU的累加器数据等,就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号,因为我们待会还要继续接着看后面的书。CPU总是按照我们的意愿去做应该做的事情,但你错误的给它一件事情,它也会同样的去做,这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个,有时会同时存在几个中断,中断具有优先的级别,他们会根据人的要求去执行更高级别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部CPU的资源有关,同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种,比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等,它们丰富了CPU在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序,我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮,它也是在我们遇到紧急情况时使用的,那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它,机器立即停止所有的操作,并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部CPU的内部I/O接口上,当按钮给CPU一个外部触发信号时,CPU对I/O进行再次检测,当确认有外部触发信号时,CPU保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去,当外部中断程序处理完毕,程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至最高级别,从而保证安全。
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6FX1125-1AA01 Siemens Sinumerik System 3 Messkreis
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Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1110-0AA02
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1111-0AG02 Kuka CNC
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6FX1115-0AA01 03810 Siemens Sinumerik Video Operator
Siemens Sinumerik Video Operator 6FX1115-0AA01 03810
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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AJ02 Board
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Siemens Sinumerik Bedieneinheit 6FC5203-0AD24-0AA0 Neu
SIEMENS 6FX1110-7AG01 SINUMERIK 6FX11107AG01
Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CD01
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-2AM02 Board
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Siemens Sinumerik Dualport-BG 6FX1124-0BA03 neu
Siemens sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter
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Siemens Sinumerik FBG PLC Kopplung 6FX1120-3BA00
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Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3054-0CC 6EV3054-OCC
Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB01 Top Express Versand
Siemens 6FX1118-4AB01 or 6FX11184AB01 SINUMERIK
Siemens Sinumerik 6FC5111-0CB01 NEU
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Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
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Siemens Sinumerik Operator OP012 6FC5208-0AF02-0AA0 NEU
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Siemens Sinumerik, 6FX1124-2CA02 / Sirotec 6FR3110
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Siemens SINUMERIK 840C/840CE STROMV 6FC5114-0AB01-0AA0
6FX1191-0AA00 Siemens Sinumerik System 3 Power Card
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6FX1126-8BB00 Siemens sinumerik FBG. Servo
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SIEMENS Bedientafel OP 030 Sinumerik 840D,Stand:4,2,NEU
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Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 03420 Out NEW
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Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 neu
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Siemens simatic 6FX1120-5BB01 NEU sinumerik
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