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描述

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 一是通过程序来优化显示功能,减少人为失误,在设计中使用一个指示灯来显示各种不同的工作状态:平光–显示系统处于运行状态;高频闪光–显示系统处于试验状态,每1s闪1次;低频闪光–显示系统处于步进状态,每3s闪1次。这样不仅节省费用,而且使控制指示集中,易于操作人员的观察,减少事故。
二是通过输入信号之间的联锁,这种方法工作量大,考虑要全面,否则也会出现输入信号相互干扰,起反作用。所以当设计完成后,一定要进行模拟试验,杜绝误操作的出现。图2是一个简化的梯形图,图中:0003为1号低压泵起动按钮;HR400为1号主机停止24h后标志;HR401为2号主机停止24h后标志;0005为2号低压泵起动按钮。实际上的相互制约的关系很复杂,此图只是说明一下如何避免误操作。图2的工作原理为1号或2号低压泵任意一台工作,并互为备用,保证有一台在工作。1号或2号低压泵停止按钮的常闭接点(0004,0006)互为连锁,当操作人员误按停机按钮0004(0006)时,程序会自动起动另一台低压泵(1号或2号低压泵),从而避免低压泵停机严重事故的发生。HR100为低压泵起动标志,常开(闭)接点广泛串联到各个相关回路中,尤其是串联到高压泵控制回路中,保证在低压泵未起动的前提下,起动高压泵无效,从而避免对高压泵的误操作。
1号或2号低压泵起动后,HR100得电,技术要求只有三种情况低压泵起动标志位(HR100)失电:1号、2号主机(0000、0001)同时停运,且按下系统总停按钮(0002);PC上电复位信号(1815);1号、2号主机同时停运24h后(HR400,HR401)。除了上述三种情况外,HR100总保持上电状态,保证整个控制系统的稳定,误按下系统总停按钮也不要紧。

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机器人系统配件
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。