IC660ELB912

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描述

IC660ELB912
被注入OB1功能的代码是用来感染序列A和B的。这些序列包含了以下模块:代码块:FC1865至FC1874,FC1876至FC1880(注意:FC1869并非Stuxnet的一部分,而是PLC的DP_RECV模块的一个拷贝);数据模块:DB888至DB891。序列A和B用DP_RECV挂钩模块来拦截Profibus中的数据包,并根据在这些模块中找到的数值,来构造其他的数据包并发送出去。这由一个复杂的状态机控制(状态机被建立在上面提到的FC模块中)。这个状态机可部分受控于数据块DB890中的DLL。在某些条件下,序列C会被写入一个PLC。这个序列比A和B包含更多的模块:FC6055至FC6084;DB8062,DB8063;DB8061,DB8064至DB8070(在运行中产生)。序列C主要为了将I/O信息读写入PLC的内存文件映射的I/O区域,以及外围设备的I/O。程序A/B的控制流如下图所示,在之前的Step7编辑器的截图中也有部分显示(数据模块FC1873)
RootkitStuxnetPLCrootkit代码全部藏身于假冒的s7otbxdx.dll中。
为了不被PLC所检测到,它至少需要应付以下情况:对自己的恶意数据模块的读请求;对受感染模块(OB1,OB35,DP_RECV)的读请求;可能覆盖Stuxnet自身代码的写请求。Stuxnet包含了监测和拦截这些请求的代码,它会修改这些请求以保证Stuxnet的PLC代码不会被发现或被破坏。下面列出了几个Stuxnet用被挂钩的导出命令来应付这些情况的例子:s7blk_read:监测读请求,而后Stuxnet会返回:真实请求的DP_RECV(保存为FV1869);错误信息,如果读请求会涉及到它的恶意模块;OB1或OB35的干净版本的拷贝s7blk_write:监测关于OB1/OB35的写请求,以保证他们的新版本也会被感染。s7blk_findfirst/s7blk_findnext:这些例程被用于枚举PLC中的模块。恶意模块会被自动跳过。s7blk_delete:监测对模块的“删除”操作。如上文所述,Stuxnet是一个非常复杂的威胁,而其中的PLC感染代码令问题更加难以解决。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。