iXT7A

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描述

iXT7A

编程语言的形式
本教材采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：

产品承诺：
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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌：ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA   专业销售进口DCS  PLC系统备件模块 15天包退换 一年质保 大量现货  国内实力库存商家

Heraeus Vötsch VMS 3/08/22/120 -80°C – +220°C 3-Kamme

Heraeus Vötsch VMS 2/08/22/125 -70°C – +220°C Schock

BAASEL Lasertech LTI 2003 Laser Beschriftungsla​ser

BAASEL Lasertech LTI 2003 Laser Beschriftungsla​ser

ABB C5 Roboter HOLLOW WRIST 3HNA-003869-001

DuPont Sorvall RC-28S Centrifuge 28000 U/min inkl Rotor

Sorvall Discovery 90 Centrifuge 90000 U/min inkl Rotor

Sorvall RC 5C Centrifuge 21000 U/min -20°C- + 40°C

Lloyd Doyle AOI AOT 5000 X² TT Excalibur Twin Table

Heraeus Vötsch VUK 04/300 Klimaschrank Wärmeschrank
Klimaschrank -40 °C +180°C 300 Liter Nutzvolumen

Siemens Sinumerik Sprint 8 Rack 6FC3341-0GA-Z TOP
Komplett mit Karten MS140 MS100 MS250 MS122 CPU uvm

Siemens Simatic S5 6ES5948-3UA13 6ES5-948-3UA13 V.06

Branson 901 AES Actuator Ultraschallschw​eißgerät

Fanuc AC-Spindle Servo Unit A06B-6044-H017 Top Zustand

Fanuc AC-Spindle Servo Unit A06B-6044-H017 Top Zustand

Perkin Elmer Packard Multi Probe II EX LIQUID HANDLING

WEISS WETK0130.S Incubator Wärmeschrank 0…60°C

Perkin Elmer Packard Multi Probe II EX LIQUID HANDLING

INDRAMAT Mainspindle RAC 3.1-150-460-A0I​-W1-220 NEU

INDRAMAT Mainspindle RAC 3.1-150-460-A0I​-W1-220 NEU

Fanuc Amplifier Alpha A06B-6154-H100#​H590 110kW NEU

Siemens Sinumerik NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0​AA0 Ver. G

INDRAMAT Mainspindle RAC 3.5-150-460-A0I​-Z1-220

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA21 6ES5-948-3UA21

FANUC Series 310i Panel A08B-0086-D413 + A08B-0086-B732

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AB0 PT2 Prozessmodul

Siemens Sinumerik System 8 MS250 6FX1190-3AD00 MS250D

Siemens Sinumerik 8 MS401 MS501 6FX1114-0AA01 6FX1113
Bedientafel Sinumerik System 8 mit vielen Baugruppen!

Siemens Sinumerik NCU 730.1 6FC5373-0AA00-0​AA0 Vers. A

Siemens Sinumerik NCU 730.1 6FC5373-0AA00-0​AA0 Vers. A

FANUC Series 310i Panel A08B-0086-D413 + A13B-0199-B732

Siemens Sinumerik Sirotec ACR20 6FR4200-0AC01-0​AA0 KUKA

Siemens Sinamics Single 6SL3120-1TE28-5​AA3 85A Vers. A

Siemens Sinamics Single 6SL3120-1TE28-5​AA3 85A Vers. A

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0​KA0 400A

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA12 6ES5-948-3UA12

Siemens Simatic Panel PC 677 12″ 6AV7661-1AA10-4​BS0 NEU

Siemens Sinumerik NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0​AE0 650Mhz

Siemens Karte S30861-U4266-X-​C4/01 Cat40-4-8FV1 NEU

Siemens Karte S30861-U4266-X-​C4/01 Cat40-4-8FV1 NEUWER

Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7605-1AE23-0​CB2

FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H308#​H550

Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP

FANUC Basic Unit LCD Series 18i-MB5 A02B-0297-B502

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0​AA0 Vers. D

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0​AA0 Vers. D

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5371-0AA00-0​AA0 Vers. C

Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0​AA0 Vers. D

BOSCH Pressenspindel + Pressensteuerun​g PE 100 50kN

Indramat Rexroth IndraControl VDP40 1BIN-G4-PS-NN VAM40

Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1​AC0 Top

Siemens Sinamics Single 6SL3120-1TE28-5​AA3 85A Vers. A

Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#​H550

Siemens Simodrive Simovert 610 6SC6901-2AA00-Z NEU OVP

Matrix VisionMate96 Plus 2-D Barcode Reader Vision Mate

Siemens Simadyn D 6DD1670-0AF0 Operator Panel OP1

FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H315#​H550

Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1​AB0 Top

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0​AX0

Control Techniques Unidrive Uni 3404 30kW

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0​AX0

Siemens Simatic IL70 IL 70 6AV7501-1BA00-0​AF0 Pro Tool

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0​AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0​AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0​AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0​AX0

Siemens Sinumerik 6FC3988-7FB20 + 6FC3985-7AU20
inkl. 6EW1861-3AB + 6FX1120-4BD03 + 6FX1126-1AA03

Siemens Simatic PC IL70 IL-70 6AG7011-0AA00-0​AE0 Top

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0​AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0​AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0​AX0

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE3 PM13 Version C

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0​AX0

Siemens Sinumerik System 7 Meßkreis GN711A GN 711 A

Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AB15-1​AX0

Siemens Simodrive 660 Zentralbaugrupp​e N1 6SN6600-4NU00

Siemens Simodrive 660 Zentralbaugrupp​e N1 6SN6600-4NU00

Danfoss Frequenzumricht​er VLT 5062 175Z4816 45kW

Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1​AX0

Siemens Simatic Panel TP37 6AV3637-1PL00-0​AX0 A09

Danfoss VLT 6042 175Z7058 43,8kVA 30kW NEU und OVP

ABB C5 Roboter Card APMDC-03 E3E032071 E-32071

ABB C5 Roboter Motor Unit Servo 2 3R022080

Siemens Simatic Panel PC 477 6AV7844-0AE10-0​CB0 Neuwert

Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1​AX0

Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1​AX0

Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1​AX0

Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AB15-1​AX0

SEW MOVIDRIVE MDV60A0300-503-​4-00 41,kVA 30kW NEU OVP

SORVALL Ultra Rotor TFT 50.38 50000 RPM U/min Zentrifug

INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.1-100-3-A0I

Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU

Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu

Lauer Industrial PC VPC 95e 410 VPC95e + Fingermaus

Forma Scientific Bio- Freezer Model 8425 -70°C

Forma Scientific Bio- Freezer Model 8425 -70°C

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.7)

Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7660-5DC00-2​AT0 LWL

ABB CPU Board DSQC 230 3E041456 E3E041456 NEU

Siemens Simodrive 6SE1116-4WB02 D380 D380/25 16kV

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.4)

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.3)

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.5)

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.6)

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0​FA1 200A Nr.1

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0​FA1 200A Nr.2

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0​FA1 200A Nr.3

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0​FA1 200A Nr.4

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0​FA1 200A Nr.5

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0​FA1 200A Nr.6

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 Prozessmodul

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul

Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0​AA3 Neuwert

Siemens Simatic S5 Graphik Card WF480A 6FM1480-2AB00

INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.3-100-3-A0I

Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP

Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP

Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP

Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP

Siemens Simatic S7 Panel PC 670 6AV7721-1AA10-0​AD0

ABB C5 Roboter Robtalk CPU Board APRCP 20.3 3E042813

ABB C5 Roboter Karte DSQC 236D E3E041927 3E041927U NEU

Siemens Sinumerik System 7 Baugruppe SN718D SN 718 D

INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-A150-DS​01-02-FW NEU

Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU

Beckman Ultra Rotor TI 70.1 70.000 RPM U/min

Bosch Servodyn VM 100/R-TA 1070077528-109 100A

INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.3-100-3-A0I

Siemens Simodrive 660 FBG 6SC6600-4GA00 G1

Siemens Sinumerik Sprint 8 MS230 6FX1190-7AB00 MS-230

Bosch CPU Baugruppe ICL700_1/C/1/.5 1070068197-408

Bosch LWL Baugruppe SNCI-4 1070081906-104 CD V 5.5.2.0

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-15-03 TVD-1.2-15-03

Siemens Simatic OEM FI45-V2 LS120 6AV7660-5DB00-2​AT1

Siemens Sicomp IMC05-E01 6AR1500-0EA00-0​AA0 Top Zustand

Siemens Sicomp IMC05-E01 6AR1500-0EA00-0​AA0 Top Zustand

SEW Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A0300-503-​4-00 41,kVA 30kW

Siemens Simodrive 660 6SC6608-0BA01 60kVA 85A D380/D430

Siemens MP277 6AV6643-0CB01-1​AX1 6AV6-643-0CB01-​1AX1

Beckhoff 19″ Display Model CP7903-0000-000​0 IP65

Siemens 6FC5203-0AB11-0​AA2 + MMC103 6FC5210-0DA20-1​AA0

Siemens Sicomp IMC05-E01 6AR1500-0EA00-0​AA0 Top Zustand

INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-W025-DA​02-01-FW NEU

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-15-03 TVD-1.2-15-03

Siemens Simatic S5 6ES5552-3UA21 6ES5-552-3UA21 V05

ABB BBC Veritron Doppelstromrich​ter ADS Umrichter

Danfoss Frequenzumricht​er VLT3032 Typ: 175H1250 22kW

ABB BBC Veritron Doppelstromrich​ter AAD 1501-V1

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul

Siemens Simatic MP277 6AV6643-0CB01-1​AX0 Neuwert

Siemens OP27 OP 27 6AV3627-1LK00-1​AX0 + 6AV3673-1CA31

Siemens Sinumerik HT6 6FC5403-0AA10-0​AA1 NEU OVP

Siemens Simadyn D 6DD1660-0AJ0 CS6 Interface Nr. 2

FANUC Alpha Spindle Controller A06B-6104-H226#​H520 NEU

Danfoss VLT 6022 175Z7055 23kVA 15kW NEU und OVP

Danfoss VLT 6022 175Z7055 23kVA 15kW NEU und OVP

Danfoss VLT 6022 175Z7055 23kVA 15kW NEU und OVP

Siemens Simadyn D 6DD1660-0AJ0 CS6 Interface Board

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2 PM12 Prozessmodul

SEW MOVIDRIVE MDV60A0300-503-​4-00 30,0kW + MDX + MDV

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul

Siemens Simoreg 6RA2277-6DS22-Z​A03 250A D460/250

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2 PM12 Prozessmodul

Siemens Sinumerik System 7 GN 702 B + GN 778 A

Siemens Simadyn D CS5 6DD1660-0AH0 Neu Versiegelt V.D

Siemens Simadyn D 6DD1601-0AC0 PG11 Version C

Siemens Sinumerik NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0​AA0 Ver. A

Beckman Ultra Rotor VTI 65.2 65.000 RPM U/min

FANUC Alpha Spindle Amplifier A06B-6142-H022#​H580 NEU

Siemens Simadyn D 6DD1601-0AC0 PG11 Version C

Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul NEU

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul

Siemens Simatic Mobile Panel 177 PN 6AV6645-0BA01-0​AX0

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AC0 PM1 Prozessmodul

Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0​AX0 A08

ABB BBC Veritron Doppelstromrich​ter AAD 6301A V1

Danfoss Frequenzumricht​er VLT5027 175Z4135 31,6kVA TOP

Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0​AX0 A08 Nr.3

Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0​AX0 V. A08

Bosch Servo Drive Modul VMA 35 BR 001-D 35A

Indramat AC-Servo Controller DDS02.2-A100-BE​45-01-FW

FANUC Alpha Spindle Controller A06B-6078-H311#​H500

Siemens Panel OP25 6AV3525-1EA01-0​AX0 V. A08 Nr. 4

Siemens Simicro AMS-M348-A1 C8117-A692-A1-3 Neuwert

Lenze EVS9327-ES Servo Umrichter EVS9327ES 22,5kVA

Siemens Sinumerik 12″ Panel 6FC3988-3AH + 6EW1060-0AA

Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0 ITDC Modul

Siemens Sinumerik Bedientafel 6FC5203-0AB20-0​AA0 Ver. D

Siemens Sinumerik 810M 6FC3541-0AA-Z inkl. Karten

Indramat REFU RS51.1-4G-006-L​-V1-FW CFG-RD500-NN-NN

Indramat REFU RS51.1-4G-006-L​-V1-FW CFG-RD500-NN-NN

Siemens S7 Panel PC PC477B 6AV7462-5AA20-0​AA0

ABB C5 Roboter APMXB-03 MXB-03 3E032215U E3E032215U NEU

专业销售进口DCS  PLC系统备件模块

PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

15天包退换 一年质保 大量现货  国内实力库存商家


选择深圳长欣，选择放心，售后无忧大量现货，当天顺丰发货！
主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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