描述
传统上，工业机器人使用复杂的专有语言编程，对外人来说是很难的，只有机器人程序员才能理解。运动控制器现在应用广泛多样，通常使用PC库或其他专有语言来编程，而PLC倾向用梯形逻辑来编程。在今天的自动化环境中，PLC、运动控制器和机器人需要紧密集成。许多不同的组件集成到机器的设计中，而每种组件需要通过他们的专用语言才能呈现自己的特长。越来越多的最终用户要求把机器人、运动控制器和可编程控制器都用熟悉的PLC语言进行编程。这些语言对机器制造商的程序员更容易理解，也使最终用户的服务人员更容易维护。为了减少复杂性，协调这三个不同的平台的外观、感觉和功能，PLCopen工作组为运动控制已经拿出了一套标准化工具，能在plc编程环境下直接对运动控制编程。自从1968年在通用汽车公司使用开始（用来代替硬连线继电器），PLC就使用梯形逻辑编程。它们可容易地控制数字和模拟设备的过程，但对更复杂、连续性质过程的编程要比用高级编程语言，如BASIC、C或C＃更加困难。多年来，PLC已经进化到可以用BASIC或C语言编程的水平，但大部分仍然依赖于梯形逻辑。很多低端PLC通过步进和方向输出支持运动控制。一些更高水平的运动控制可以通过昂贵的专用模块来实现，但必须添加到基本系统。尽管这样，大多数设备用梯形逻辑编程，需要熟悉编程环境，制造工艺，以及专门的功能块才能实现需要的功能。
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Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504
Iomega Bernoulli 230 Internal SCSI Drive Beta 230A
White Mountain EVM UEVM TMS320LC548 DSP Debug TMS320
Loughborough Sound Images TMS320C5x DSP Card PCC5xV6
IBM PC/XT Willow Peripherals VGA-TV 8-bit ISA RCA SVGA
Quantum ProDrive 1800S SCSI Hard Drive 50-pin
Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81292-001
Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81259-776
HP 9000 HP9000 E45 E35 I/O Board APMUX16 A1703-60022
Technoware TV-GN Motherboard ATM TV-DR TV-CS1 TV-HD
Motherboard Pentium ZIDA 5DXP v1.0 430FX
Pentium Motherboard Socket5 Gigabyte GA-586AP v.1b P75
IBM PC/AT 5170 Motherboard 256/512K 286 6133919
Hard Drive SCSI HP 0950-2168 A1094-60012 C2235 50-pin
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Gateway G/Ethertwist AT-Hub Adapter ISA Card 82200215
Number Nine ISA Video Card #9GXE JF9-GXE SVGA S3 928
Hard Drive SCSI Fujitsu M2637SA 2.5″ 240MB CA01154-AB01
SeaLevel COMM+8 3420 Rev.B ISA Card 16450 RS-232
Voysys Analog NT Interface 3000922-1 Nortel Star Talk
DFP HDMI PCI Video Card GH110 JCI-S1S J390343-01
IBM 8-inch Floppy Disk Drive 3274 4240517 4240620
Valitek PST250F Tape Drive Parallel Serial 2150L SCSI
Tandy CoCo – DISTO Super Controller II Rare Vintage
Pentium Motherboard Slot1 Soltek SL-67EV1 AGP PCI ISA
Truevision Targa PCI Card 0007-0074-20 0007-0043-10
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Worlds Fastest 286 Motherboard 20MHz BabyAT AT M209 287
360K 400K Floppy Drive Sony OA-D31V-14 HH 3.5 in
Amstrad PCW8256 PCW Z80 CF2 CP104 Z70291 MC0031B 1985
Floppy Drive Sony MFD-17W-1N 9110 3.5in
Motherboard Tadpole Voyager IIi ServMain R 1.1 501-5040
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DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E 54-18858-01 I/O
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