描述
TRICONEX 7400213-100
用PLC设计一个控制系统时,必须知道有了一个输入信号后PLC经过多长时间才能有一个对应的输出信号,否则,就不能正确并精确地解决系统各部件之间的配合问题。从PLC的工作过程可知:当PLC工作在程序执行阶段时,既使输入状态发生了变化,即输入状态寄存器的内容发生变化,CPU执行的输入信号也不会变化,而要到下个周期的输入、输出刷新阶段,才能有效。同理,暂存在输出状态寄存器中的输出信号,也要等到下一个扫描周期的输入、输出刷新阶段,才能集中输出给输出部件。从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间,就是PLC的I/O响应时间。
响应时间是可变的,例如,在一个扫描周期的I/O刷新阶段开始前瞬间收到一个输入信号,则在本周期内该信号就起作用了,这时响应时间最短,它是输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,最短响应时间等于输入延迟时间、监视时间、输出延迟时间三者之和。
如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个输入信号,则该信号在本周期内不能起作用,必须等到下一个扫描周期才能起作用,这时响应时间最长,它等于输入延迟时间、二个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,最长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。
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