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描述

6AV6645-0DD01-0AX1

  在许多较早期的系统中,代码存储使用ROM或者OTP-EPROM,它们是非易失性的且不能在系统中进行修改。因此,设计上的主要问题是存储器的大小、存取时间,以及工作电压等基本参数。随着嵌入实系统的发展要求对存储器进行应用中编程,闪存由于具备可写入特性被作为较合适的代码存储器。
    下面列出了代码存储器件应具备的属性:非易失性;适当的容量;读取时间;阻止意外写入的能力;器件内局部现场可编程性;可编程和并行读取。
    数据存储要求
    与代码存储要求相反,数据往往需要频繁更迭,根据数据类型的不同,存储器可以是非易失性的也可以是易失性的,但要求更加易于进行写操作,有时甚至要多于读操作。比如汽车的行驶记录仪中应用中,发生碰撞时有关的数据必须立即存入缓冲器中,写入操作必须频繁及迅速地完成,只有在汽车发生碰撞后会读取一次。这就要求存储器的写操作过程不应有复杂的协议和花费过长时间,此外,还应该能够适应大量的写操作,以满足几乎无限的数据采集。
    前面提到嵌入式系统的在应用编程使用了闪存,但闪存是否适合数据存储,由于闪存的写操作过程序需要复杂的算法、擦除操作的延迟以及相对较长的写周期,显然难以满足数据存储的全部需求。EEPROM类似,同样需要复杂的写操作过程,而且这两种技术所允许的写操作次数都很有限。
    下面列出了数据存储器件所应具备的属性:快速写入;允许多次写入;简单的写入协议(最好没有);字节可寻址写操作;能够满足易失性和非易失性的需求。
    单芯片存储技术
    根据以上分析,可以看出将代码和数据应用在单个器件中,意味着单一存储器要能够提供几乎相互独立的服务。代码存储要求非易失性存储器,并且偶尔需要进行写操作。但升级的过程中需要有足够的保护功能以避免意外的写操作而造成灾难。数据存储不仅要求非易失性,且其写操作不会受限。它要求较多的写入次数,而且写入速度是一个重要的因素。FRAM技术可以作为这样一个单芯片存储技术理想选择。
    FRAM是首款针对非易失性数据存储而优化的存储器。它属非易失性,写操作可以与读操作相同的速度进行,并且具有几乎无限的写入次数。对其进行写操作时不需要算法或协议,且可按字节寻址。它的写入性能方面优于闪存和EEPROM,在非易失性方面则优于电池供电的SRAM。FRAM作为代码存储器时着重考虑了如何避免意外写入。Ramtron公司开发的FM20L08128Kx8FRAM存储器,具备尖端的块写入保护功能,允许用户将8个存储区域指定为只读,当没有写保护时,写入FRAM与写入SRAM类似。指定写保护后,被保护区域内容将只允许读取,从而保证了系统运行安全。简言之,FRAM提供了一个全能的单芯片存储解决方案。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
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品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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Siemens Simatic S7 6ES7338-7UH01-0​AC0 6ES7 338-7UH01

INDRAMAT MAC112D-0-ED-3H​C/180-A-2/S019 Servomotor

REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0​-AN Servomotor

FANUC A350-0008-T244/​06 Spindle positioning PCB

Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23 CPU946

Indramat KDF1.2-100-300-​W1-2 Servoregler 220V

Siemens Servomotor 1HU5044-0AF01-Z

SIEMENS Simovert 6SE7023-8TD30 6SE 7023-8TD30

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62

REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-FD-2-​C/130-A-0 Servomotor

REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-​C/130-A-0 Servomotor

SIEMENS 1PH6206-4NF40-Z 1PH62064NF40-Z

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5921-3WA13 6ES5 921-3WA13 CPU

BBH SP100 Antriebsüberwac​hung

REXROTH INDRAMAT MDD115C-N-015-N​2L-130GA0

REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-015-N​2L-130GA3

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M

SMA EGM MESSRECHNER SPS PME03 SNR XB3F0.001.26.00

Bosch Rexroth MHD112C-024-PG3​-BN

Siemens 1PH7103-2JD32-0​BB5 1PH7 103-2JD32-0BB5 Motor

DGD GARDNER DENVER Controller-C TFT T L2 F 960734-F

Baumüller DSOG 100-S Servomotor

SIEMENS S5 6ES5955-LC41 6ES5955-LC41 6ES5183-3UA11 Rack

REXROTH INDRAMAT MKD112B-024-KG0​-AN Servomotor

BAUMÜLLER Stromrichter BKD6/380/460-20​4000003 94301074A

Simatic S5 6ES5526-3LF11 6ES5 526-3LF11

Siemens Simatic S5 6ES5342-3AA11 6ES5 342-3AA11

Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA61

SINUMERIK 6FC5203-0AF27-1​AA0 6FC5 203-0AF27-1AA0

SINUMERIK 6FC5203-0AD25-1​AA0 6FC5 203-0AD25-1AA0

SEW MOVIDRIVE MDS60A0015-5A3-​4-00 Nr. 8264988

SEW Movitrac 31C110-503-4-00 31C110-503-4-00

INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300​-W1/115/220 TVM2.4-050-22

SIEMENS Servomotor 1PH4137-4NF26-Z 1PH 4137-4NF26-Z

Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13

Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13

Siemens Simoreg 6RA2113-0BD11-0 6RA2 113-0BD11-0

INDRAMAT DDS2.2-W025-B DDS 2.2-W025-B DDS2.2W025-B

INDRAMAT DDS03.2-W030-B DDS03.2W030-B DDS 03.2-W030-B

SIEMENS 6AV8100-1BB00-0​AA1 6AV8 100-1BB00-0AA1 SCD1597

Siemens Simatic S7 6ES7 467-5GJ01-0AB0 6ES7467-5GJ01-0​A

SIEMENS 6ES5184-3UA11 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 Rack

SIEMENS 6ES5185-3UA11 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack

Siemens Servomotor 1FT5104-0AF71-1​-Z

SEW MOVIDRIVE MDX60A0550-4-00 MDV60A0550-503-​4-0T

Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21

Siemens Servomotor 1HU3058-0AC01-Z

BAUMÜLLER DAF132K-23A30-5 DAF 132K-23A30-5

SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

SIEMENS SIMATIC 6ES7414-2XJ01-0​AB0 6ES7 414-2XJ01-0AB0

SEW MOVIDRIVE MDX60A0550-4-00 MDV60A0550-503-​4-0T

Siemens Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.

Siemens SIROTEC 6FR1330-0DA 3X 6FX1120 2X 6FX1122

Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

Rexroth Indramat MAC112D-ED-1B/1​30-A-1/-100625

Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 6ES5 135-3UA11

SIEMENS Simovert 6SE7018-0EA61 Frequenzumricht​er

Seifert KG-4272 Schaltschrankkü​hlgerät Kühlgerät

INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-​C/18-R-1 Servomotor

INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-​C/130-L-1/WI522​LV Servomotor

Siemens 6ES5947-3UA22 6ES5 947-3UA22

INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-​C/130-B-0 Servomotor

SIEMENS 1HC5134-0EC40-6​VU1-Z 1HC51340EC40-6V​U1-Z

Siemens Simatic S5 6ES5281-4UA12 6ES5 281-4UA12

Siemens Micromaster 6SE9221-0DC40 6SE9 221-0DC40

Siemens Motorsteuergerä​t 3RW2235-0DB15 3RW2 235-0DB15

Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5 924-3SA12

SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

SIEMENS Servomotor 1FK7083-5AH71-1​EH2

DEMAG Motor KBF90A12/2 KBF 90 A 12/2

SIEMENS Servomotor 1FT5074-0AF71-1​-Z +Getriebe SP 140-M

Siemens 1FT5066-0AC01-1​-Z 1FT5 066-0AC01-1-Z Servomotor

Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA81

SSB GMXTF-0621.4022​4.00-B5

SEW MOVIDRIVE MDS60A0015-5A3-​4-00 Nr. 8264988

SIEMENS Servomotor 1FT6102-8AC71-4​AH2

AMT Einbauschrauber CSB217E AW2150 MEDW140-1

SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-3​21 6QG 3215-4EA00

SIEMENS SITOR (B6) C400/540-250F-3​21 6QG 3215-2EA00

Siemens Simodrive 6SN1118-0NK00-0​AA0 6SN1 118-0NK00-0AA

SEW MOVIDRIVE MCF40A0110-5A3-​400 MDx60A0110-5A3-​4-00

SEW MOVIDRIVE MCF40A0110-5A3-​400 MDx60A0110-5A3-​4-00

REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-​C/130-A-0 Servomotor

SIMATIC S7 6ES7671-0EC02-0​YA0 6ES7 671-0EC02-0YA

SIEMENS 6ES5135-3KA13 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.

Schmalenberger Pumpe ZHT 7 32-13 Eintauch Kühlmit.Pumpe

AMT Einbauschrauber CSB 105E A1 250 MEDW50-1

专业销售进口DCS  PLC系统备件模块

PLC模块,可编程控制器,CPU模块,IO模块,AI模块,通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。