描述
运动控制系统丰要是指以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电气传动自动控制系统。自动控制系统将电能转换为机械能,实现机械的运动。运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。
PLC可编程逻辑控制器具有可靠,编程简单的特点,但灵活性差。单片机控制器有人机界面,编程方便,只能控制1至2个电机。独立式运动控制器有触摸屏接口,有各种通讯接口;有自己的编程软件,控制电机的功能很强。PCI总线控制卡功能强,软件资源丰富,但实时控制效果不好。网络控制器多机管理方便,也适合于自动流水线等大型设备使用。脉冲式运动控制器用于开环控制系统,模拟式运动控制器用于闭环控制系统。
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SIEMENS Servomotor 1FT6102-8AC71-4AH2
AMT Einbauschrauber CSB217E AW2150 MEDW140-1
SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-321 6QG 3215-4EA00
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Siemens Simodrive 6SN1118-0NK00-0AA0 6SN1 118-0NK00-0AA
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REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-C/130-A-0 Servomotor
SIMATIC S7 6ES7671-0EC02-0YA0 6ES7 671-0EC02-0YA
Siemens WF705 6FM1705-3AA00 6FM1 705-3AA00
Siemens SIROTEC 6FR1330-0DA 3X 6FX1120 2X 6FX1122
SIEMENS 6ES5135-3KA13 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.
Schmalenberger Pumpe ZHT 7 32-13 Eintauch Kühlmit.Pumpe
AMT Einbauschrauber CSB 105E A1 250 MEDW50-1
Schmalenberger Pumpe ZHT 8 32-13 Eintauch Kühlmit.Pumpe
SIEMENS 1HC5134-0EC40-6VU1-Z 1HC51340EC40-6VU1-Z
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:5 + 6ES5 135-3KB13
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Baumüller DSOG 71-S Servomotor
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Siemens Simodrive 6SC6110-0GA01 6SC 6110-0GA01 boxed
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 6ES5 183-3UA12
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Siemens Simatic 6EV3053-0CC00 6EV 3053-0CC00 Netzgerät
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Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC13 E:8 + 6ES5 135-3KA13
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Siemens 6FM1470-3BA25 6FM1 470-3BA25 (versiegelt)
SIEMENS OP20/240-8 6AV3520-1EL00 6AV3 520-1EL00
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