描述
AS-B884-002
编程语言的形式
本教材采用最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。
l 指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l 程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。
l 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:
产品承诺:
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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB ,AB ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS PLC系统备件模块
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA 专业销售进口DCS PLC系统备件模块 15天包退换 一年质保 大量现货 国内实力库存商家
Heraeus Vötsch VMS 3/08/22/120 -80°C – +220°C 3-Kamme
Heraeus Vötsch VMS 2/08/22/125 -70°C – +220°C Schock
BAASEL Lasertech LTI 2003 Laser Beschriftungslaser
BAASEL Lasertech LTI 2003 Laser Beschriftungslaser
ABB C5 Roboter HOLLOW WRIST 3HNA-003869-001
DuPont Sorvall RC-28S Centrifuge 28000 U/min inkl Rotor
Sorvall Discovery 90 Centrifuge 90000 U/min inkl Rotor
Sorvall RC 5C Centrifuge 21000 U/min -20°C- + 40°C
Lloyd Doyle AOI AOT 5000 X² TT Excalibur Twin Table
Heraeus Vötsch VUK 04/300 Klimaschrank Wärmeschrank
Klimaschrank -40 °C +180°C 300 Liter Nutzvolumen
Siemens Sinumerik Sprint 8 Rack 6FC3341-0GA-Z TOP
Komplett mit Karten MS140 MS100 MS250 MS122 CPU uvm
Siemens Simatic S5 6ES5948-3UA13 6ES5-948-3UA13 V.06
Branson 901 AES Actuator Ultraschallschweißgerät
Fanuc AC-Spindle Servo Unit A06B-6044-H017 Top Zustand
Fanuc AC-Spindle Servo Unit A06B-6044-H017 Top Zustand
Perkin Elmer Packard Multi Probe II EX LIQUID HANDLING
WEISS WETK0130.S Incubator Wärmeschrank 0…60°C
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INDRAMAT Mainspindle RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220 NEU
INDRAMAT Mainspindle RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220 NEU
Fanuc Amplifier Alpha A06B-6154-H100#H590 110kW NEU
Siemens Sinumerik NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0 Ver. G
INDRAMAT Mainspindle RAC 3.5-150-460-A0I-Z1-220
Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA21 6ES5-948-3UA21
FANUC Series 310i Panel A08B-0086-D413 + A08B-0086-B732
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AB0 PT2 Prozessmodul
Siemens Sinumerik System 8 MS250 6FX1190-3AD00 MS250D
Siemens Sinumerik 8 MS401 MS501 6FX1114-0AA01 6FX1113
Bedientafel Sinumerik System 8 mit vielen Baugruppen!
Siemens Sinumerik NCU 730.1 6FC5373-0AA00-0AA0 Vers. A
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FANUC Series 310i Panel A08B-0086-D413 + A13B-0199-B732
Siemens Sinumerik Sirotec ACR20 6FR4200-0AC01-0AA0 KUKA
Siemens Sinamics Single 6SL3120-1TE28-5AA3 85A Vers. A
Siemens Sinamics Single 6SL3120-1TE28-5AA3 85A Vers. A
Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0KA0 400A
Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA12 6ES5-948-3UA12
Siemens Simatic Panel PC 677 12″ 6AV7661-1AA10-4BS0 NEU
Siemens Sinumerik NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0 650Mhz
Siemens Karte S30861-U4266-X-C4/01 Cat40-4-8FV1 NEU
Siemens Karte S30861-U4266-X-C4/01 Cat40-4-8FV1 NEUWER
Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7605-1AE23-0CB2
FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H308#H550
Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP
FANUC Basic Unit LCD Series 18i-MB5 A02B-0297-B502
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5371-0AA00-0AA0 Vers. C
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D
BOSCH Pressenspindel + Pressensteuerung PE 100 50kN
Indramat Rexroth IndraControl VDP40 1BIN-G4-PS-NN VAM40
Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1AC0 Top
Siemens Sinamics Single 6SL3120-1TE28-5AA3 85A Vers. A
Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550
Siemens Simodrive Simovert 610 6SC6901-2AA00-Z NEU OVP
Matrix VisionMate96 Plus 2-D Barcode Reader Vision Mate
Siemens Simadyn D 6DD1670-0AF0 Operator Panel OP1
FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H315#H550
Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1AB0 Top
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Control Techniques Unidrive Uni 3404 30kW
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic IL70 IL 70 6AV7501-1BA00-0AF0 Pro Tool
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Sinumerik 6FC3988-7FB20 + 6FC3985-7AU20
inkl. 6EW1861-3AB + 6FX1120-4BD03 + 6FX1126-1AA03
Siemens Simatic PC IL70 IL-70 6AG7011-0AA00-0AE0 Top
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE3 PM13 Version C
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Sinumerik System 7 Meßkreis GN711A GN 711 A
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AB15-1AX0
Siemens Simodrive 660 Zentralbaugruppe N1 6SN6600-4NU00
Siemens Simodrive 660 Zentralbaugruppe N1 6SN6600-4NU00
Danfoss Frequenzumrichter VLT 5062 175Z4816 45kW
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1AX0
Siemens Simatic Panel TP37 6AV3637-1PL00-0AX0 A09
Danfoss VLT 6042 175Z7058 43,8kVA 30kW NEU und OVP
ABB C5 Roboter Card APMDC-03 E3E032071 E-32071
ABB C5 Roboter Motor Unit Servo 2 3R022080
Siemens Simatic Panel PC 477 6AV7844-0AE10-0CB0 Neuwert
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1AX0
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1AX0
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1AX0
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AB15-1AX0
SEW MOVIDRIVE MDV60A0300-503-4-00 41,kVA 30kW NEU OVP
SORVALL Ultra Rotor TFT 50.38 50000 RPM U/min Zentrifug
INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.1-100-3-A0I
Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu
Lauer Industrial PC VPC 95e 410 VPC95e + Fingermaus
Forma Scientific Bio- Freezer Model 8425 -70°C
Forma Scientific Bio- Freezer Model 8425 -70°C
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.7)
Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7660-5DC00-2AT0 LWL
ABB CPU Board DSQC 230 3E041456 E3E041456 NEU
Siemens Simodrive 6SE1116-4WB02 D380 D380/25 16kV
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.4)
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.3)
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.5)
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul (Nr.6)
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0FA1 200A Nr.1
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0FA1 200A Nr.2
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0FA1 200A Nr.3
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0FA1 200A Nr.4
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0FA1 200A Nr.5
Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA01-0FA1 200A Nr.6
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 Prozessmodul
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul
Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0AA3 Neuwert
Siemens Simatic S5 Graphik Card WF480A 6FM1480-2AB00
INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.3-100-3-A0I
Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6032 175Z7057 31,6kVA 22kW NEU und OVP
Siemens Simatic S7 Panel PC 670 6AV7721-1AA10-0AD0
ABB C5 Roboter Robtalk CPU Board APRCP 20.3 3E042813
ABB C5 Roboter Karte DSQC 236D E3E041927 3E041927U NEU
Siemens Sinumerik System 7 Baugruppe SN718D SN 718 D
INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-A150-DS01-02-FW NEU
Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
Beckman Ultra Rotor TI 70.1 70.000 RPM U/min
Bosch Servodyn VM 100/R-TA 1070077528-109 100A
INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.3-100-3-A0I
Siemens Simodrive 660 FBG 6SC6600-4GA00 G1
Siemens Sinumerik Sprint 8 MS230 6FX1190-7AB00 MS-230
Bosch CPU Baugruppe ICL700_1/C/1/.5 1070068197-408
Bosch LWL Baugruppe SNCI-4 1070081906-104 CD V 5.5.2.0
INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-15-03 TVD-1.2-15-03
Siemens Simatic OEM FI45-V2 LS120 6AV7660-5DB00-2AT1
Siemens Sicomp IMC05-E01 6AR1500-0EA00-0AA0 Top Zustand
Siemens Sicomp IMC05-E01 6AR1500-0EA00-0AA0 Top Zustand
SEW Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A0300-503-4-00 41,kVA 30kW
Siemens Simodrive 660 6SC6608-0BA01 60kVA 85A D380/D430
Siemens MP277 6AV6643-0CB01-1AX1 6AV6-643-0CB01-1AX1
Beckhoff 19″ Display Model CP7903-0000-0000 IP65
Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 + MMC103 6FC5210-0DA20-1AA0
Siemens Sicomp IMC05-E01 6AR1500-0EA00-0AA0 Top Zustand
INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-W025-DA02-01-FW NEU
INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-15-03 TVD-1.2-15-03
Siemens Simatic S5 6ES5552-3UA21 6ES5-552-3UA21 V05
ABB BBC Veritron Doppelstromrichter ADS Umrichter
Danfoss Frequenzumrichter VLT3032 Typ: 175H1250 22kW
ABB BBC Veritron Doppelstromrichter AAD 1501-V1
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul
Siemens Simatic MP277 6AV6643-0CB01-1AX0 Neuwert
Siemens OP27 OP 27 6AV3627-1LK00-1AX0 + 6AV3673-1CA31
Siemens Sinumerik HT6 6FC5403-0AA10-0AA1 NEU OVP
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AJ0 CS6 Interface Nr. 2
FANUC Alpha Spindle Controller A06B-6104-H226#H520 NEU
Danfoss VLT 6022 175Z7055 23kVA 15kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6022 175Z7055 23kVA 15kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6022 175Z7055 23kVA 15kW NEU und OVP
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AJ0 CS6 Interface Board
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2 PM12 Prozessmodul
SEW MOVIDRIVE MDV60A0300-503-4-00 30,0kW + MDX + MDV
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul
Siemens Simoreg 6RA2277-6DS22-ZA03 250A D460/250
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2 PM12 Prozessmodul
Siemens Sinumerik System 7 GN 702 B + GN 778 A
Siemens Simadyn D CS5 6DD1660-0AH0 Neu Versiegelt V.D
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AC0 PG11 Version C
Siemens Sinumerik NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0 Ver. A
Beckman Ultra Rotor VTI 65.2 65.000 RPM U/min
FANUC Alpha Spindle Amplifier A06B-6142-H022#H580 NEU
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AC0 PG11 Version C
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul NEU
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul
Siemens Simatic Mobile Panel 177 PN 6AV6645-0BA01-0AX0
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AC0 PM1 Prozessmodul
Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0AX0 A08
ABB BBC Veritron Doppelstromrichter AAD 6301A V1
Danfoss Frequenzumrichter VLT5027 175Z4135 31,6kVA TOP
Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0AX0 A08 Nr.3
Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0AX0 V. A08
Bosch Servo Drive Modul VMA 35 BR 001-D 35A
Indramat AC-Servo Controller DDS02.2-A100-BE45-01-FW
FANUC Alpha Spindle Controller A06B-6078-H311#H500
Siemens Panel OP25 6AV3525-1EA01-0AX0 V. A08 Nr. 4
Siemens Simicro AMS-M348-A1 C8117-A692-A1-3 Neuwert
Lenze EVS9327-ES Servo Umrichter EVS9327ES 22,5kVA
Siemens Sinumerik 12″ Panel 6FC3988-3AH + 6EW1060-0AA
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0 ITDC Modul
Siemens Sinumerik Bedientafel 6FC5203-0AB20-0AA0 Ver. D
Siemens Sinumerik 810M 6FC3541-0AA-Z inkl. Karten
Indramat REFU RS51.1-4G-006-L-V1-FW CFG-RD500-NN-NN
Indramat REFU RS51.1-4G-006-L-V1-FW CFG-RD500-NN-NN
Siemens S7 Panel PC PC477B 6AV7462-5AA20-0AA0
ABB C5 Roboter APMXB-03 MXB-03 3E032215U E3E032215U NEU
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PLC模块,可编程控制器,CPU模块,IO模块,AI模块,通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗
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