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描述

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将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、全能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机的控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
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Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA   专业销售进口DCS  PLC系统备件模块 15天包退换 一年质保 大量现货  国内实力库存商家

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Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2132-6DV61-1

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2627-6DV30-0

SIEMENS 6RA 4001-2AB02 SIMOREG 6RA4001-2AB02

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Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6100-0GB02
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Siemens Simodrive Simoreg 610 6RB2110-0FD01 NEU
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Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2211-8DK26-1 OVP

Siemens Simoreg 6 RA2218-6DV62-0 6 RA 2218-6DV62-0

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SIEMENS GE.447051.9427.​00 SIMOREG GE4470519427_

Siemens Simoreg Board C98043-A1204-L4

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SIEMENS C98043-A1004-L2 05 SIMOREG C98043A1004L205

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SIEMENS 6RA2216-8DD20-1 or 6RA-2216-8DD201 SIMOREG

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Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6103-0SE31 NEU

SIEMENS SIMOREG E150/15 6RA2113-6BK26-0 6 RA 2113-6BK2

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SIEMENS SIMOREG D460/90 6 RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22

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Siemens Simoreg 6RB 2012-2FG00

SIEMENS SIMOREG D460/57 6 RA 2224-6DS22-0 Mre-GdE6S22

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62

Siemens Simoreg 6SC6108-0SG01 6SC6 108-0SG01

Siemens Simodrive Simoreg 6RB2000-0GA01 6RB 2000-0GA01

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Siemens Simoreg Spindle Board C98040-A1200-P4​-Z186

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Siemens Simoreg Zusatzplatte 6RA8212-7HB0 Z 207

Siemens SIMOREG Zusatzplatte 6RA8212-7AB0 Z107

SIEMENS SIMOREG D520/190 6RA-2175-6GV66-​6CB0 6RA2175-6

SIEMENS C98043-A1002-L3​-4 SIMOREG C98043A1002L3

Siemens Simoreg D460/24 Mreq 6RA2116-6DS20-0

SIEMENS C98043-A1098-L1​-28 SIMOREG C98043A1098L128

SIEMENS GE.447051.9428 SIMOREG GE4470519428

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6108-0SG01
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SIEMENS SIMOREG Feldversorgungs​einheit Typ: 6RA8261-3B

SIEMENS Simoreg D400/360 6RA-2181-6DV66-​0 6RA 2181

Siemens Simoreg Kompakt E260(150)/22 6RA2216-8DK27-0

SIEMENS Simoreg D480/360 6RA-2181-6DV66-​0 6RA2181

Siemens Simodrive Simoreg 610 6SC6103-0SN30 Top Zustand

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2203-8DK26-1 E260

SIEMENS SIMOREG 6RB2060-0FB00 mit Garantie

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PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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