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描述

工业控制中,PLC程序编写是一项基础的工作,但也是确保生产正常运行的重要环节。PLC最好的评判标准是实践,看程序是否达到生产预期的目的,但这是远远不够的,因为能达到控制要求的程序还有优劣之分,到底什么样的程序才能称得上好的程序呢?现归纳为以下几个方面。

正确性(调试成本低)
PLC的程序首先要正确,且能通过实际生产的验证,这是对PLC程序的起码要求,做不到这一点,一切免谈。程序要正确,就得准确的使用指令、语法和内部器件,准确的使用指令与准确理解指令相联系,对指令含义和使用条件一定要弄清楚,内部器件正确使用也是重要的,一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。
可靠性(维护成本低)
一个正确的程序还要可靠,这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件【如临时停电,又很快再通电】或进行非法操作【如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮】后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下隐患,只接受合法操作,联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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ALLEN-BRADLEY 1391B-AA45/D AC SERVO CONTROLLER

SIEMENS S7-300 SIMATIC PLC SYSTEM 315-2AF03-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES5955-3LC42 POWER SUPPLY MODULE

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34 ALLEN-BRADLEY 800T SERIES PUSH BUTTONS,MIXED

NORDSON 8514893 HOT MELT GLUE GUN,NEW

BALDOR ZD18H203-E AC FLUX VECTOR DRIVE,3HP

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TELESIS TMC420/TMP 1700 PINSTAMP & CONTROLLER

NEWALL 7B211000 DP7 DIGITAL READ-OUT,AXIS,S​CALE

ALLEN-BRADLEY 2711-T6C2L1 PANELVIEW 600 OIP W/AIC+

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FANUC A06B-6050-H104 VELOCITY CONTROL UNIT

ALLEN-BRADLEY 1394C-AM07 AC SERVO AXIS CONTROLLER,NEW

INDRAMAT HDS02.2-W040N-H​S12-0 AC DIGITAL SERVO DRIVE

NEWALL 7B211000 DP7 DIGITAL READ-OUT,AXIS,S​CALE

FANUC A06B-6058-H222 SERVO AMPLIFIER

SQUARE-D KA36200 200 AMP CIRCUIT BREAKER I-LINE

DART MD10P DC SPEED CONTROL DRIVE,W/PU-20E PICKUP,NEW

5 POUNDS KESTER 24-7068-9720 LEAD FREE SOLDER 1mm

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5 WILSON/STRIPPIT 1-1/4″STYLE OBROUND PUNCHES & DIES,

ALLEN-BRADLEY 1785-V40B PLC-5 VME RIO CONTROLLER

ALLLEN-BRADLEY F-4050-Q-H04AA AC SERVO MOTOR,2.5 KW

ALLEN-BRADLEY F-4050-Q-H04AA AC SERVO MOTOR,2.5KW

ALLEN-BRADLEY 1394C-AM04 AC SERVO AXIS MODULE,3KW

ALLEN-BRADLEY 1756-A17 CONTROLLOGIX PLC RACK,17-SLOT

BALDOR DC ADJUSTABLE SPEED MOTOR DRIVE

3 WILSON TOOL 1-1/4″STYLE SQUARE PUNCHES & DIES

1 SET STI MS4324 SAFETY LIGHT CURTAINS,LCC CONTROLLER

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1 SET FAFNIR 2MM9109WI-DUL SUPER-PRECISION BEARINGS

2 KENNAMETAL NSR-163D NL7 LATHE INSERT TOOL HOLDERS

2 HPI ER-32 COLLET CHUCKS,CAT-40,T​OOL HOLDER


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。