描述
这个标准现在创建了PLC、数控（CNC）机器人和运动控制之间的一座桥梁。现在可以用一种和PLC一样的编程环境，完成一台机器的全部控制。这个标准使机器人、运动控制器成为控制系统的一个部分，而不是独立系统。集成运动控制和逻辑控制，是现代机械控制的两个主要需求。这具有明确的优点：在一个程序包中同时具有运动控制和逻辑控制，包括但不限于，几乎无限制地交换逻辑和运动之间的数据，没有延迟，这在传统系统中可能限制了性能。事实上，现在有可能使用机器控制器完美同步机器人与附加伺服轴，这种技艺以前只能在机器人控制器的领域来实现。PLCopen标准的最终目标是让控制程序代码完全独立于硬件或特定制造商。当不同的硬件厂商支持相同的底层代码和以同样方式的运行时，程序员将从学习每个制造商专有语言的噩梦中解放出来。这个结果可以改进复杂整机控制系统的精度和吞吐量，使开发和上市时间更短。 PLCopen使这种开发减少工程复杂性和专业性培训，使整个系统更容易被PLC编程人员所熟悉。直流制动是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动；但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，同时直流电流也通入电动机定子中，所以使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动；直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的。
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Qbus DEC VAX PDP ClearPoint DCME-M30DAU/32 Memory Card
Amstrad PCW EME-232 CF-2 Floppy Drive PCW9512 Z80265
Motherboard Dual Slot1 P3 Intel E186194 750780-606 133
SeaLevel ACB-530 4111 Rev.C ISA RS-530 RS-422/485 449
PIKA PIK8855 Daytona/16P8L ISA Card PIK-028-00234
Hard Drive SCSI DEC RZ2330-29999-01 B01 C0LPXA 3100D
Intellicon D-Flex ISA RS-485 RS-422 RS485 Dual Serial
BULK LOT of 6 Sun Ultra 10 375-0009 Motherboard 300 MHz
39P8107 IBM 1GB 2x512MB 133MHZ 168-PIN PC133 ECC SDRAM
SDL WANic-500 PCI Card 6-0064 with RS-422 6-0072 Rev2
Diamond SupraSonic 1 meg Modem HSA 236-40001-001SUP2740
Intel Industrial Slot1 Motherboard 754558-303 E139761
Intel VS440FX Motherboard AA 655391-406 AA655391-406
Tiara LANcard A15-00414-0000 ARCnet 8-bit ISA PC/ XT/AT
Digiboard PC/4e ISA 50000343 RS-232 4 RS232 Card RevH
Hard Drive SCSI IBM DPES-31080 46H6132 1080 MB 80-pin
Hard Drive SCSI Seagate ST118273W 9J5002-026 5764 68pin
Hard Drive SCSI IBM DORS-32160 85G3683 2160MB 50pin
Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV KN09L011 01-E 9.1GB 68
Tape Drive SCSI DAT Tecmar WangDAT 3900 1390000-005A
Hard Drive IDE Conner CP-3104 C13Y6S SG3 9017 JXE1F
Hard Drive SCSI Seagate XP34300W CS4L491-01-C-C RevB
Hard Drive SCSI Quantum 270S TB25S026 04-E 655-0186-A
Hard Drive SCSI Quantum Fireball TM 3200S TM32S012 02-C
Hard Drive SCSI Quantum Maverick ProDrive 540S MV54S011
Hard Drive SCSI Quantum 540S FB50S029 r02-G 655-0272-A
Hard Drive SCSI Micropolis 4110 TR0031-01-3 136382-01-7
Hard Drive IDE Quantum 425i AT PD425A Vintage Disk
Tape Drive SCSI IBM 7208-011 Exabyte 870010-200 HH CTS
Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.36 430VX 3ISA
Atalla Terminal 106317 Network Security SignMaster
Hard Drive SCSI 50-pin 772X6363 IBM
MicroFlex DAP PC9000 Handheld Computer PC-9000 DOS 3.31
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