描述
一般市场中的运动控制器通常包括插补功能（直线插补或圆弧插补），协同运动、齿轮、凸轮和事件触发动作（使用传感器和位置锁存）。在老控制器中，每轴使用专用的输入和输出。运动输入，如使能、超程限位和编码器输入（每轴一个或两个）和类似伺服命令的运动输出（通常为+/-10V模拟量）和/或步进指令（步进和方向）。多数控制器还具有一些通用的I/ O。新控制器依靠数字网络，如EtherCAT或SERCOS用来传递控制信号至驱动器，接收和发送直接连接到驱动器的数字IO。在处理联动的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器竞争。典型的运动控制器，如果你想把末端执行器移动到一个特定点，你必须为每个轴找出正确的位置。你需要对机器人和有机械连接机制的其他机器做的事情是使用反向运动学的方法来编程。使用时需要公式，在物理空间中，需要把特定点转换为各自的位置，描述每个关节（或轴）需要移动至所述机械连接机构的终点。同样，这些系统应用广泛多样，需要熟悉他们的特定编程环境。机器人控制器已经设计为实现特定复杂机制的最佳控制。多数控制器为特定设备。制造商创建一种专门的语言编程，从平台到平台的变化很大。当控制设备使用为他们设计的控制库时，非常高效；然而，大多数都不能很好地进行通信、集成或编程。在过去，几乎专用的机器人控制器只支持的运动学和反向运动学。现在，很多常见的运动控制器提供机器人类型命令的某些子集，尤其在针对包装自动化的控制器。机器人控制器和运动控制器之间的界限正变得模糊，但仍然用不同的系统和不同的语言编程，需要程序员进行协调，设计通常用于特定目的。
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Amstrad PCW EME-232 CF-2 Floppy Drive PCW9512 Z80265
Motherboard Dual Slot1 P3 Intel E186194 750780-606 133
SeaLevel ACB-530 4111 Rev.C ISA RS-530 RS-422/485 449
PIKA PIK8855 Daytona/16P8L ISA Card PIK-028-00234
Hard Drive SCSI DEC RZ2330-29999-01 B01 C0LPXA 3100D
Intellicon D-Flex ISA RS-485 RS-422 RS485 Dual Serial
BULK LOT of 6 Sun Ultra 10 375-0009 Motherboard 300 MHz
39P8107 IBM 1GB 2x512MB 133MHZ 168-PIN PC133 ECC SDRAM
SDL WANic-500 PCI Card 6-0064 with RS-422 6-0072 Rev2
Diamond SupraSonic 1 meg Modem HSA 236-40001-001SUP2740
Intel Industrial Slot1 Motherboard 754558-303 E139761
Intel VS440FX Motherboard AA 655391-406 AA655391-406
Tiara LANcard A15-00414-0000 ARCnet 8-bit ISA PC/ XT/AT
Digiboard PC/4e ISA 50000343 RS-232 4 RS232 Card RevH
Hard Drive SCSI IBM DPES-31080 46H6132 1080 MB 80-pin
Hard Drive SCSI Seagate ST118273W 9J5002-026 5764 68pin
Hard Drive SCSI IBM DORS-32160 85G3683 2160MB 50pin
Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV KN09L011 01-E 9.1GB 68
Tape Drive SCSI DAT Tecmar WangDAT 3900 1390000-005A
Hard Drive IDE Conner CP-3104 C13Y6S SG3 9017 JXE1F
Hard Drive SCSI Seagate XP34300W CS4L491-01-C-C RevB
Hard Drive SCSI Quantum 270S TB25S026 04-E 655-0186-A
Hard Drive SCSI Quantum Fireball TM 3200S TM32S012 02-C
Hard Drive SCSI Quantum Maverick ProDrive 540S MV54S011
Hard Drive SCSI Quantum 540S FB50S029 r02-G 655-0272-A
Hard Drive SCSI Micropolis 4110 TR0031-01-3 136382-01-7
Hard Drive IDE Quantum 425i AT PD425A Vintage Disk
Tape Drive SCSI IBM 7208-011 Exabyte 870010-200 HH CTS
Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.36 430VX 3ISA
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Hard Drive SCSI 50-pin 772X6363 IBM
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