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描述

TRICONEX 1600071-001
985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：
    可编程控制器PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻缉运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作指令，并通过数字、模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程；可编程控制器及其有关外围设备的设计，都要按照“易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则”进行。
    由该定义可知：PLC是一种由“事先存贮的程序”来确定控制功能的工控类计算机。
    20世纪60年代，汽车生产线的自控系统基本上由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期变短，因而继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，这不仅费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，希望用新的控制装置来取代继电器控制装置，并提出了以下10项招标指标：
    ①编程方便，现场可修改程序；
    ②维修方便，采用模块化结构；
    ③可靠性高于继电器控制装置；
    ④体积小于继电器控制装置；
    ⑤数据可直接送入起管理作用的(上位)计算机；
    ⑹成本可与继电器控制装置竟争；
    ⑺输入可以是交流115V(注：我们中国是AC220V)；
    ⑻输出为(交流115V，2A以上)，能直接驱动电磁阀、接触器等；
    ⑼在扩展时，原系统只需要进行很小的变更；
    ⑽用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

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主营DCS系统配件
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大型伺服系统配件
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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