描述
6ES5318-8MB12
总装车间有两套双行道板式输送机系统。该系统由四柱叉式提升机、助推器、回转举升台、传送机和接近开关等设备组成,每套系统由两条平板输送线组成。平行回转运行是一种非常复杂的控制技术,在国内处于技术领先的地位。该输送线能够在很大程度上降低工人的劳动强度,提高生产效率。因此,对控制系统技术的要求比较高,难度也比较大。设备控制和调试起来非常困难,要求控制系统的各个部分互相紧密配合,不能出现半点差错,这是控制中的难点和重点。从四柱叉式提升机的控制系统中取一个信号,用来控制吊具从宽推杆积放式悬挂输送链到双行道板式输送机上或从双行道板式输送机到宽推杆积放式悬挂输送链上,过程之间的紧密衔接,以杜绝差错和故障的出现。同时,在现场设有自动/手动切换箱,以防生产过程中出现紧急事故。车型吊具识别系统在油漆车身上料点,操作人员将当前吊具号及车的信息输入到录入计算机中,然后通过以太网传送至PLC进行堆栈存储。录入计算机将车的信息通过识别系统写头写入载码体,通过以太网将吊具号及车的信息传送至上位机,并在录入计算机内存储,当录入完毕后向PLC发送信号。上位机做出与输送线相对应的画面及参数,通过PLC给出的指针及录入计算机给出的信息进行显示,并与PLC给出的堆栈信息进行比较,上位机根据信息及要求控制出入库的道岔及停止器。当上位机出现故障时,操作人员采用人工控制运行,待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。在库存入口处的识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机,上位机根据库存及车的信息控制入库区的道岔及停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行,待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示 库区出口处,上位机根据计划及库区信息通过以太网控制停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行。
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Kearney Trecker Feedback Subsystem 1-20662-01 REV 13
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