描述
Ethernet技术的发展带来了如此多的好处，但是对于机器人、CNC、运动控制和Safety技术领域，Ethernet数据交换的不确定性是一个巨大的障碍，因此，各个公司又在以太网技术基础上开发了实时以太网，以满足对于实时性更为苛刻的需求，通常我们将数据刷新速度在uS级、同步精度在0.1uS的以太网称为实时以太网。这里比较典型的技术包括了：Ethernet POWERlink技术 这个是最早的实时以太网技术，早在2001年，始创公司B&R就开发了这一技术并投入使用，它采用轮询机制来进行数据交换的管理，由一个MN(主节点)调度时间片给每个CN(从节点)，可以达到的刷新速度为100uS,其物理介质采用满足IEEE802.3规范的物理层，其应用层则采用CANopen的Profile，目前它是自动化业界唯一的开源技术Open Source Technology。支持该总线的包括ABB,Schneider和LENZE,Baldor以及一些运动控制系统厂商。SERCOSIII 在Rexroth公司1994年开发的SERCOS现场总线基础上发展起来的以太网技术，其同样轮询方式的管理机制，可以达到100Mbps的传输速度，uS级的刷新周期，目前包括Rockwell AB、Schneider一些自动化公司支持该总线。
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