JANCD-NIO01B-1

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描述

JANCD-NIO01B-1

为了能够执行Bootloader程序，ATmega88熔丝位中的BOOTRST应设为零，这样在系统上电或应用程序接收到升级命令利用看门狗复位后，系统就能从引导程序区运行Bootloader程序。Bootloader程序中维持了一个溢出时间为2s的定时器，该定时器利用TIM1以查询的方式实现。没有程序更新或程序更新完毕，程序在2s内没有从I2C总线接收到数据帧时则利用(*((void(*)(void))(00000)))函数跳转到应用程序区执行应用程序，在2s内接收到数据帧后，则将定时器重置，以继续接收数据帧更新应用程序。
    在Bootloader实现中，ATmega88的I2C总线工作在从模式，上位机的I2C总线工作在主模式。上位机发送的数据帧由2字节的Flash页面地址、64字节的页面数据、1字节的密码和1字节的异或校验和构成。Bootloader接收到数据帧后会用数据长度、密码、异或校验和对数据帧进行校验，校验正确的话则根据数据帧中Flash的页面地址和数据相应的Flash页面进行编程，并将flag置1；校验错误的话，则丢弃数据帧等待重发的数据帧。
    上位机在发送数据帧后读取flag，并根据其状态重发数据帧或发送下一页面的数据帧。flag被读取后Bootloader程序将其清零，这样就形成了一个简洁而有效的差错控制机制。Flash中页面的编程由页擦除和页编程两个过程组成，页擦除由AVR库函数中的boot_page_erase(addr)函数实现，addr为相应页面中的字节地址。
    ATmega88的Flash是以页为单位进行擦除和写入操作的，因此在进行Flash页面写入前，要多次调用boot_page_fill(addr,data)函数将整页的程序代码写入临时缓冲区，其中addr为指令所要写入的字节地址，data为相应的由2个字节构成的16位程序指令。Flash页面的写入由boot_page_write(addr)函数实现，addr为相应页面中的字节地址。
    为了程序安全，Flash执行页擦除和编程操作时要求CPU处于等待状态，因此Flash的页擦除和写入函数执行后都要调用boot_spm_busy_wait()函数等待操作完成。此时，I2C总线也处于挂起状态，等所有操作完成后才能将总线释放。上位机软件在发送完数据帧后就一直监听总线状态，等总线释放后再读取flag状态，并决定是重发还是发送下一帧，这样就实现了有效的通信流量控制。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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