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描述

1747-SN

 

用PLC设计一个控制系统时,必须知道有了一个输入信号后PLC经过多长时间才能有一个对应的输出信号,否则,就不能正确并精确地解决系统各部件之间的配合问题。从PLC的工作过程可知:当PLC工作在程序执行阶段时,既使输入状态发生了变化,即输入状态寄存器的内容发生变化,CPU执行的输入信号也不会变化,而要到下个周期的输入、输出刷新阶段,才能有效。同理,暂存在输出状态寄存器中的输出信号,也要等到下一个扫描周期的输入、输出刷新阶段,才能集中输出给输出部件。从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间,就是PLC的I/O响应时间。
响应时间是可变的,例如,在一个扫描周期的I/O刷新阶段开始前瞬间收到一个输入信号,则在本周期内该信号就起作用了,这时响应时间最短,它是输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,最短响应时间等于输入延迟时间、监视时间、输出延迟时间三者之和。
如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个输入信号,则该信号在本周期内不能起作用,必须等到下一个扫描周期才能起作用,这时响应时间最长,它等于输入延迟时间、二个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,最长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。