描述
1756-L72
SamuelColt（美国*制造商）在19世纪中叶展示了一种通用部件。早期的*需要独立制造每杆枪的部件，然后再分别进行组装。为了实现自动装配，Colt先生尝试把10只枪的所有部件分别放置在不同箱子内，然后随机地从箱子里抓取这些部件并组装成一只枪。20世纪初期，HenryFord进一步拓展了大批量生产技术。他设立了固定装配厂，汽车在生产线上传递到不同车间。雇员只需要了解很少的装配知识，在以后的工作中也只进行这类工作。1954年，GeorgeDevol申请了美国专利2，988，237，这项专利标志着首个工业机器人的诞生，该机器人命名为Unimate。20世纪60年代末期，GeneralMotors？使用PLC组装汽车的自动变速器。DickMorley—PLC之父，为GM？开发了首款PLC（Modicon），他的美国专利3，761，893是当今许多PLC的基础。远距离传输线的阻抗、EMI和RFI使得电压控制方案的实施非常困难，这种情况下，电流环不失为简单、有效的解决方案。由基尔霍夫定律可知，电流环中任何一点的电流等于环路中其它所有点的电流，由此可以抵消传输线阻抗的影响。由于环路阻抗和带宽较低（几百欧姆，并且《100Hz），EMI和RFI的杂散拾取被降至最小。PLC系统对于适当的控制非常有用，例如工厂生产系统。
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