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描述

3AUA0000109337  FS225R17KE3/AGDR-86C
科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。
第一步：阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

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Siemens Simoreg Stromrichter 6RA2616-6DX30-0 Kompakt
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Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2625-6MW30 D200/60 Mreq

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2617-6MW30 D200/26 Mreq

Siemens Simoreg 6RB 2030-4FG00

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Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2224-6DS22-0 OVP

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Siemens Simoreg 6RA2176-6DS20-4​DB0 197A D460/240

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SIEMENS 6RA 4001-2AB02 SIMOREG 6RA4001-2AB02

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Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6100-0GB02
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SIEMENS C98043-A1601-L SIMOREG Reparatur

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Siemens Simoreg Convert 6RA2610-6DU30-0 Mreq-GcK6 U30-2

Siemens Simoreg Converter 6RA2224-6DS22-0 Mre-GdE6S22-3
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Siemens Simodrive Simoreg 610 6RB2110-0FD01 NEU
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Siemens Simoreg C98043-A7002-L4 Platine

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Siemens Simoreg 6 RA2218-6DV62-0 6 RA 2218-6DV62-0

Siemens Simoreg C98043-A1601-L1 6RY1243-0EA00 C98043

SIEMENS GE.447051.9427.​00 SIMOREG GE4470519427_

Siemens Simoreg Board C98043-A1204-L4

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Siemens C98043-A1204-L2​1Simoreg Reparatur

Siemens Simoreg Board C98043-A1204-L2​4-02
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Siemens Simoreg 6DM1001-0WB00-2 6DM1 001-0WB00-2

Vergrößern
SIEMENS C98043-A1004-L2 05 SIMOREG C98043A1004L205

Siemens Simoreg 6DM1001-0WB00-2 6DM1 001-0WB00-2

SIEMENS 6RA2216-8DD20-1 or 6RA-2216-8DD201 SIMOREG

SIEMENS 6RA2116-6DD20-0 or 6RA-2116-6DD20-​0 SIMOREG

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6103-0SE31 NEU

SIEMENS SIMOREG E150/15 6RA2113-6BK26-0 6 RA 2113-6BK2

SIEMENS C98043-A1004-L2​-E-11 SIMOREG C98043A1004L2E1​1

SIEMENS C98043-A1044-L3​-02 SIMOREG C98043A1044L302

SIEMENS SIMOREG D460/90 6 RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22

Siemens Simoreg C98043-A1086-L1​1 C98040-A1086-P1​1-07-85

Siemens Simoreg 6RB 2012-2FG00

SIEMENS SIMOREG D460/57 6 RA 2224-6DS22-0 Mre-GdE6S22

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62

Siemens Simoreg 6SC6108-0SG01 6SC6 108-0SG01

Siemens Simodrive Simoreg 6RB2000-0GA01 6RB 2000-0GA01

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2211-8DK26-1

Siemens Simoreg Spindle Board C98040-A1200-P4​-Z186

SIEMENS C98043-A1001-L8​-11 or C98043A1001L811 SIMOREG

Siemens Simoreg Zusatzplatte 6RA8212-7HB0 Z 207

Siemens SIMOREG Zusatzplatte 6RA8212-7AB0 Z107

SIEMENS SIMOREG D520/190 6RA-2175-6GV66-​6CB0 6RA2175-6

SIEMENS C98043-A1002-L3​-4 SIMOREG C98043A1002L3

Siemens Simoreg D460/24 Mreq 6RA2116-6DS20-0

SIEMENS C98043-A1098-L1​-28 SIMOREG C98043A1098L128

SIEMENS GE.447051.9428 SIMOREG GE4470519428

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6108-0SG01
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SIEMENS SIMOREG Feldversorgungs​einheit Typ: 6RA8261-3B

SIEMENS Simoreg D400/360 6RA-2181-6DV66-​0 6RA 2181

Siemens Simoreg Kompakt E260(150)/22 6RA2216-8DK27-0

SIEMENS Simoreg D480/360 6RA-2181-6DV66-​0 6RA2181

Siemens Simodrive Simoreg 610 6SC6103-0SN30 Top Zustand

Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2203-8DK26-1 E260

SIEMENS SIMOREG 6RB2060-0FB00 mit Garantie

Siemens Simoreg C98048-A1203-CI E:1

Siemens Simoreg C98040-A1045-P3​-01-85

SIEMENS SIMOREG 6RB2030-0FA01 mit Garantie

SIEMENS SIMOREG 6RB2030-0FA01 mit Garantie

SIEMENS GE.4470051.9429 SIMOREG GE44700519429

Siemens Simodrive Simoreg 610 6RB2030-0FA00 TOP

Siemens Simoreg 6DM1001-0WB00-1 6DM1 001-0WB00-1

Siemens Simoreg Platine C98043-A1210-L-​52-02

Siemens Simoreg 6DM1001-1LA00-2 6DM1 001-1LA00-2

Siemens Simoreg -Komp.-Gerät. GcO/Gc0-E 300/15 Mer-102

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1240-L 21-18

SIEMENS C98043-A1005-L2​-10 SIMOREG C98043-A1005L21​0

SIEMENS SIMOREG D600/90 6RA-2228-6GS22-​0 6RA2228-6GS22

Siemens Simoreg Board C98043-A1046-L1 + C98040-A1052-L1

Siemens Sinumerik Simoreg Power Supply 6EV3054-0CC

SIEMENS SIMOREG 6RB2025-0FA01 mit Garantie

Siemens Simoreg 6SC6140-0FE01 6SC6 140-0FE01

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1244-L2​-06

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1240-L2​1-16

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1244-L2​-07

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1240-L2​1-09

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1210-L-​21-10

SIEMENS SIMOREG E300/15 6RA2113-0DD20-0 6RA2113-0DD20-0

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Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1235-L2​1-07

Siemens Simoreg C98043-A1098-L1​, 6RA8261-2CA00

SIEMENS SIMOREG Feldversorgungs​einheit 6RA8261-3B

Siemens Simoreg 6RB2000-0NF01 447 700.9085.01 Simodrive

Siemens Simoreg FBG-Steuersatz C98043-A1006-L2​-15 NEU
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Siemens Simoreg Stromversorgung C98043-A1240-L1

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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