1756-PA72

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描述

1756-PA72

接下来就是进入SCADA，也就是SupervisoryControlAndDataAcquisition，凡是具有系统监控和数据撷取功能的平台，要搭配相对应的软硬件，才能称之为SCADA。
设置SCADA的目的，是希望透过计算机的实时监控设备，提供系统设备作整体的监视、控制、自动定时纪录、打印及查询并提供设备的实时运作状况。智能工厂可借此建立长期的设备维护数据，有效的运用维护人力资源，提高设备维护质量及设备运转效率。SCADA可满足各式各样的系统设备，如电力监控系统、空调监控系统、消防监控系统、门禁监控系统、制程监控系统等。
另一个攸关智能工厂应用的项目是图控系统。专家指出，图控接口要成功，必须要先理解，人与设备间的接口，其实存在于控制设备与屏幕图形之间的对应关系，真实世界的设备、感知器或控制器，转成计算机屏幕的各种对象时，要能做到完全对应，工程师需要一点美学修养，才能呈现接近真实世界的状况，让控制人员能够藉由屏幕图形就能显示设备运作状况及透过屏幕控制设备的运转。
一套完整的监控系统，需要许多组件的构成，以制程设备监控系统为例，制程设备上要有感测及制动装置，并将数据转换及传送到控系统，控制系统至少要具备显示、记录、调节及致动等功能，由操作人员根据前台后传的数据进行处理。因此所有的数据在送到后台时，一定要妥善处理，如有70％的警告可能只是误报，监控系统要有能力做判断。
除了前述的系统平台外，硬件架构也需要妥善考虑，才能建构出智能工厂。首先是联机的基本需求，通信协议应该要尽量选择市场现有的，尽量减少自行开发，以免设备之间的联机产生问题。

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Siemens Simatic S7 6ES7 467-5GJ01-0AB0 6ES7467-5GJ01-0​A

SIEMENS 6ES5184-3UA11 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 Rack

BAUMÜLLER Stromrichter BKD6/380/460-20​4000003 94301074A

SIEMENS 6ES5185-3UA11 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack

Siemens Simatic S5 6ES5951-7LD21 6ES5 951-7LD21

Siemens Servomotor 1FT5104-0AF71-1​-Z

SEW MOVIDRIVE MDX60A0550-4-00 MDV60A0550-503-​4-0T

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BAUMÜLLER DAF132K-23A30-5 DAF 132K-23A30-5

SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

SIEMENS SIMATIC 6ES7414-2XJ01-0​AB0 6ES7 414-2XJ01-0AB0

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Siemens Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW DSS02.1M DAG01.2 etc.

Rexroth Indramat MAC112D-ED-1B/1​30-A-1/-100625

Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 6ES5 135-3UA11

SIEMENS Simovert 6SE7018-0EA61 Frequenzumricht​er

Seifert KG-4272 Schaltschrankkü​hlgerät Kühlgerät

INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-​C/18-R-1 Servomotor

INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-​C/130-L-1/WI522​LV Servomotor

Siemens 6ES5947-3UA22 6ES5 947-3UA22

Siemens Simatic S5 6ES5281-4UA12 6ES5 281-4UA12

Siemens Micromaster 6SE9221-0DC40 6SE9 221-0DC40

Siemens Motorsteuergerä​t 3RW2235-0DB15 3RW2 235-0DB15

Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5 924-3SA12

SIEMENS Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13

SIEMENS Servomotor 1FK7083-5AH71-1​EH2

DEMAG Motor KBF90A12/2 KBF 90 A 12/2

SIEMENS Servomotor 1FT5074-0AF71-1​-Z +Getriebe SP 140-M

Siemens 1FT5066-0AC01-1​-Z 1FT5 066-0AC01-1-Z Servomotor

Simatic S5 6ES5526-3LF11 mit 6ES5373-0AA81

SSB GMXTF-0621.4022​4.00-B5

PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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